一、 概述

本試驗臺主要用于汽車汽車座椅電機推拉力檢測耐久試驗設(shè)備，檢測其相關(guān)的性能參數(shù)，并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)判斷產(chǎn)品是否合格。所有測試結(jié)果由計算機自動記錄，并自動形成測試曲線及測試報告。

試驗臺使用油壓裝置，可以反復(fù)的對6臺馬達(dá)軸向施加雙向負(fù)荷（推，拉力）。6臺電機可以同時動作，也可以根據(jù)選擇進行試驗。

主要檢測項目

◇ 座椅馬達(dá)實施油壓耐久檢測

◇ 馬達(dá)電流特性曲線檢測(Force[KN]-Current[A], Force[KN]-speed[mm/s])

二、　試驗臺外觀要求

2.1采用鋁型材框架與高低溫箱一體化結(jié)構(gòu)，布局合理，操作方便?？刂婆_也為鋁型材框架結(jié)構(gòu)，控制電器和控制臺為一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊。

2.2箱體部分外觀顏色按工業(yè)設(shè)計要求，設(shè)備整體美觀大方，操作方便。

三、試驗臺說明

設(shè)備主要由電機試驗臺、計算機控制柜、負(fù)載油壓缸等組成，試驗平臺具有六個試驗工位，六個試驗工位可同時進行相應(yīng)的耐久試驗，也可以根據(jù)客戶要求選擇相應(yīng)工位試驗。

試驗平臺六個工位的結(jié)構(gòu)基本相同，主要由程控電源、油缸、力傳感器、及相應(yīng)的夾具等組成。六個工位相互立互不干擾。

移動電機馬達(dá)處裝有位移傳感器，移動某一距離均有位移傳感器進行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。電腦時實的畫出力－位移的曲線

試驗平臺結(jié)構(gòu)原理示意圖

3.1 油缸

油缸是一種新型動力傳遞元件，其主要以油壓為傳遞介質(zhì)，以油泵站為控制手段，以達(dá)到控制制動或傳遞力與位移的目的。其輸出力與位移成良好的線性關(guān)系，

油缸推拉力設(shè)定上限是8000 [N], 下限是0 [N] 壓力值任意調(diào)節(jié)。

3.2 力測量機構(gòu)

采用力傳感器測量方式，實時檢測電機推拉力。

采用了拉壓變壓器以實現(xiàn)電源的輸入及力信號的輸出，從而解決了移動力傳遞系統(tǒng)中,能源及信號如何可靠地在移動部分與靜止部分之間傳遞的問題

力傳感器功能：

1、數(shù)據(jù)取樣的時間可以快到1毫秒，并且可以根據(jù)需要在1-1000毫秒之間設(shè)定。

2、采用的測量算法，數(shù)據(jù)信號的測量誤差可減小至±1Hz。

3、通過數(shù)字總線接口信號將力的測量數(shù)值直接傳送至計算機等網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備。

4、總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗功能，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿摺?/span>

5、測量參數(shù)可以通過計算機等控制設(shè)備進行遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存。

6、具有多種智能功能，如過載報警、故障檢測、狀態(tài)指示等。

3.3電機的電源

      要求：電壓：0-50V，電流：0-80A，6臺電源，帶反饋功能

  要求電壓反饋要加到連接馬達(dá)的線束前。 通邊端子臺連接，用戶可隨意更換端子臺。

3.4電流傳感器

電流傳感器采用瑞士萊姆霍爾電流傳感器CHB-300S

測定小電流為1A左右。精度：±2%左右

3.5夾具

更換不同電動馬達(dá)時只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠時，乙方根據(jù)甲方提供的電機樣品，制作通用安裝夾具。

四、試驗過程簡要說明

4.1電機的性能試驗

計算機加載額定電壓，電動機空載啟動，控制系統(tǒng)油缸的齒輪泵控制使電動機的負(fù)載逐漸增加，直到電動機堵轉(zhuǎn)。在此過程中，系統(tǒng)自動檢測電動機的電壓、電流、速度、并把相應(yīng)的數(shù)據(jù)保存下來。

試驗完成后，計算機自動在屏幕上顯示相應(yīng)的時間－電流、時間－力等特性曲線,

力[KN]-電流[A]，力[KN]-速度[mm/s]（也可根據(jù)客戶需求調(diào)整）。計算機自動計算電機的額定轉(zhuǎn)速、額定電流及力等參數(shù)。(同時試驗中,實時顯示電流,力,速度,電壓)

試驗?zāi)Ｊ綖樨?fù)載力的方向需要可調(diào)。（可與電機力方向相同，或相反）

（電動機綜合性能特性曲線圖）

4.2座椅馬達(dá)實施油壓耐久檢測

馬達(dá)CW運轉(zhuǎn)，力與馬達(dá)運轉(zhuǎn)方向相反（或相同）對其施加，開始時力為0N，一段行程后力變?yōu)?/span>200N（可調(diào)整）,（要求時間小于0.5[s]）,之后變?yōu)?/span>0N，一段行程后停止（或堵轉(zhuǎn)后停止），之后反方,向運轉(zhuǎn)。循環(huán)。

注： 1）馬達(dá)運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數(shù)也可變更. 實時監(jiān)控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過±[1mm]

3) 移動電機馬達(dá)處裝有位移傳感器，移動某一距離均有位移傳感器進行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。

4.3座椅馬達(dá)實施油壓耐久檢測

馬達(dá)CW運轉(zhuǎn)，力與馬達(dá)運轉(zhuǎn)方向相反對其施加（或相同），開始時力為650N，一段行程后,力變?yōu)?/span>3500N（要求時間小于0.5[s]）,電機堵轉(zhuǎn)。（或電機中間的螺母遇到套筒后停止）休息，之后反方向運轉(zhuǎn)。循環(huán)。

注： 1）馬達(dá)運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數(shù)也可變更. 實時監(jiān)控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過±[1mm]

3）停止的3種情況：

Inner(outer) hall sensor position: 當(dāng)Spindle nut移動到此位置時停止（負(fù)載恒定）

Inner(outer) hall sensor position: 當(dāng)Spindle nut移動到此位置時停止（負(fù)載變化，要用油壓堵轉(zhuǎn)電機）

Inner(outer) hard: 此外有樹脂件。（nut也是樹脂件），電機在恒定負(fù)載下運行此位置時nut會撞擊到兩面的樹脂件，此時需要立即停止，以防損壞。

　4.4耐久試驗

　　　系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)的試驗條件（試驗電壓、工作時間、停頓時間），且所有參數(shù)均可靈活設(shè)置。自動控制試驗的進行，如試驗過程異常（如電流、轉(zhuǎn)速超標(biāo)），則自動聲光報警并作相應(yīng)的處理。

　　　試驗過程無人值守，試驗次數(shù)到自動報警停機。停機時保留報警狀態(tài)，并提示相關(guān)內(nèi)容。

五、計算機控制系統(tǒng)

5.1計算機系統(tǒng)配置：

◇ 雙核/1G/300G/USB/

◇ 19’液晶顯示器　

1) 速度檢測電路               

2) 電流、電壓傳感器           

3) 高速A/D檢測卡       

4) 控制板卡                   

5) 50V/80A程控電源   　 

6) 計算機程控柜（含電器控制）

5.2 控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

WINDOWS/XP 操作平臺，操作容易，可設(shè)定工作時間、設(shè)定檢測次數(shù)（測定次數(shù)根據(jù)檢測標(biāo)準(zhǔn)）。標(biāo)準(zhǔn)化的試驗報表格式，包括檢測數(shù)據(jù)輸出、規(guī)范、準(zhǔn)確。

1) 型號擴展模塊：

既可添加一種產(chǎn)品型號，也可刪除某種型號，在編輯好相應(yīng)的試驗參數(shù)及試驗動作后，可以存儲并在以后選擇使用；

2）試驗動作模塊：

可編輯負(fù)載狀況等檢測參數(shù)，組合出不同的試驗狀況，適合各種產(chǎn)品的性能試驗；

3）試驗參數(shù)模塊：

可設(shè)定試驗次數(shù)、失效標(biāo)準(zhǔn)等試驗參數(shù)；試驗結(jié)束后，系統(tǒng)自動根據(jù)檢測數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的合格判斷；

4）調(diào)試模塊：

可以單步或連續(xù)控制動作；

5）系統(tǒng)功能模塊：

分為系統(tǒng)管理模塊、查詢模塊、打印模塊、