按其支座能否移動(dòng)，分為固定式、移動(dòng)式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車(chē)的大梁上。固定式是應(yīng)用廣泛的一種。移動(dòng)式牽引座樣式較多，結(jié)構(gòu)與固定式相差無(wú)幾，主要是牽引座底座與牽引車(chē)大梁連接方式采用了多孔或齒狀設(shè)計(jì)，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車(chē)的需要進(jìn)行前后移動(dòng)安裝，以便與不同掛車(chē)順利接掛。有的移動(dòng)式牽引座還裝有自動(dòng)氣壓控制裝置，可通過(guò)氣壓推動(dòng)牽引座在滑槽內(nèi)前后移動(dòng)。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車(chē)上，牽引座可以一定范圍的上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同高度的半掛車(chē)。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS，也稱(chēng)為ASR或TRC。它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車(chē)輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車(chē)輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車(chē)輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

牽引車(chē)簡(jiǎn)單說(shuō)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的(也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引)一般的大型貨車(chē)(半掛車(chē))。
?全掛牽引車(chē)和半掛牽引車(chē)的區(qū)別
?前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。牽引車(chē)和掛車(chē)的連接方式有兩種：種是掛車(chē)的前面一半搭在牽引車(chē)后段上面的牽引鞍座上，牽引車(chē)后面的橋承受掛車(chē)的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車(chē)的前端連在牽引車(chē)的后端，牽引車(chē)只提供向前的拉力，拖著掛車(chē)走，但不承受掛車(chē)的向下的重量，這就是全掛。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠(chǎng)的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車(chē)在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式牽引車(chē)更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購(gòu)件，牽引銷(xiāo)、車(chē)軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷(xiāo)按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車(chē)身上的，通過(guò)焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來(lái)購(gòu)買(mǎi)裝上的。按尺寸來(lái)分的話(huà)，有50﹟和90﹟兩種，車(chē)主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車(chē)的外觀來(lái)看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車(chē)軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來(lái)分的話(huà)，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳?chē)可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車(chē)軸，使車(chē)輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車(chē)的朋友都知道輪胎對(duì)于一輛車(chē)的重要性，一輛好的如果沒(méi)有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車(chē)同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)ァ⒄婵仗サ榷喾N類(lèi)型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過(guò)程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車(chē)在馬路上是處處都能見(jiàn)到的車(chē)輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過(guò)程中要注意避讓?zhuān)腥送瑯右彩侨绱耍f(wàn)不要拿自己的生命開(kāi)玩笑。

牽引車(chē)的日常保養(yǎng)
1、檢查冷卻的水位或者是看防凍液是不是正常。
2、檢查一下燃油的儲(chǔ)存量是否足夠。
3、發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油油位有沒(méi)有達(dá)到正常。
4、檢查油管、水管、排氣管和各個(gè)附件有沒(méi)有滲漏的現(xiàn)象。
5、觀察車(chē)輪羅雙的緊固程度是不是好，輪胎的氣壓是不是正常的。
6、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的靈活性和可靠性怎么樣。
7、檢查電氣系統(tǒng)的線(xiàn)路和各個(gè)儀表的工作是不是正常。
8、牽引銷(xiāo)是否正常那個(gè)。
除了上面這幾點(diǎn)，牽引車(chē)表面的除塵除污也千萬(wàn)不要忘記。