半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

依據(jù)：中華人民共和國國家標準GB 1589-200X附規(guī)定：
1)掛車車長是從掛車前端到末尾的距離；
2)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加500mm；
3)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加1000mm；
4)對于行李廂與駕駛室分開的面包車、半掛車、廂式貨車，行李廂為整體封閉式時，車寬大限值為2550mm；
5)整體封閉式半掛車和集裝箱半掛車，車長大限值為13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等級公路使用的封閉式面包車半掛車總體車長大限值為14600mm。

罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質(zhì)量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

自卸汽車車廂配有自動傾卸裝置的汽車。又稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機構、取力裝置和貨廂組成。在土木工程中，常同挖掘機、 裝載機、 帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構成裝、運、卸生產(chǎn)線，進行土方、砂石、松散物料的裝卸運輸。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運輸成本，并標明裝載容積。是常用的運輸機械。簡介：發(fā)動機、底盤及駕駛室的構造和一般載重汽車相同。車廂可以后向傾翻或側向傾翻，通過操縱系統(tǒng)控制活塞桿運動，以后向傾翻較普遍，推動活塞桿使車廂傾翻。少數(shù)雙向傾翻。高壓油經(jīng)分配閥、油管進入舉升液壓缸，車廂前端有駕駛室安全防護板。車廂液壓傾翻機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。發(fā)動機通過變速器、取力裝置驅動液壓泵，高壓油經(jīng)分配閥、油管進入舉升液壓缸，推動活塞桿使車廂傾翻。以后向傾翻較普遍，通過操縱系統(tǒng)控制活塞桿運動，可使車廂停止在任何需要的傾斜位置上。車廂利用自身重力和液壓控制復位。自卸汽車的主要技術參數(shù)是裝載重量，并標明裝載容積。新車或大修出廠車進行試運轉，使車廂舉升過程平穩(wěn)無串動。使用時各部位應按規(guī)定正確選用潤滑油，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，注意潤滑周期，舉升機構嚴格按期調(diào)換油料。按額定裝載量裝運，嚴禁超載。

簡單看一下后翻式半掛車和側翻式半掛車的主要區(qū)別：
1、場地要求：一般情況下，側翻式自卸車要求卸貨場地要大、寬、平，后翻式自卸車則對于場地的寬度無過多要求，只需要平、無遮擋即可，相對自由一些。
2、車型要求：側翻式自卸車一般應用于重載車輛或貨廂長度大于9.6米的掛車，后翻式自卸車則更多地應用于標載或短軸距車輛。
3、舉升形式：側翻式自卸車舉升高度低，因此卸貨時車身重心也相對較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車的舉升高度較大，卸貨時車輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車如果卸貨時控制不好，都容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。但是側翻自卸車一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴格規(guī)范地操作才行。

半掛車要想輕有幾點可以實現(xiàn)：1.降低板材厚度。 這點用標號高點的鋼材即可。高標鋼，強度大、韌性好、耐疲勞 2.降低后橋重量。 車橋加上懸掛現(xiàn)在接近兩噸，才有輕型橋、碟剎、4片板簧、新式吊耳、真空胎、單胎等都是有效的辦法 3.變懸掛。 采用氣囊懸掛即可，這點應用較少4.降低附屬件的重量。 降低保險杠、側防護網(wǎng)、網(wǎng)式備胎架、工具箱、篷布架等的重量5.現(xiàn)在*常用的辦法就是采用高強度（國產(chǎn)高標號）的鋼材，降低自重。高強度鋼半掛車比普通碳鋼輕型半掛車自重更輕。