隨著國六法規(guī)的推進，排放要求的提高，各大廠家也在不斷探索全新的后處理技術(shù)。國六除了對NOx和PM排放進行了更嚴格的規(guī)定，還規(guī)定了CO、HC、NH3等排放限值，同時也會增加對PM排放的監(jiān)控。

J1939是一個廣泛應用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務車的CAN協(xié)議。大型車隊各種商務車輛的管理，貨車大客車的時時監(jiān)控調(diào)度等等這些商用OBD應用使得J1939有著比較廣泛的應用領(lǐng)域。
SAE J1939預定義了一些診斷模式， 個是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統(tǒng)后，車輛發(fā)動機、排放后處理裝置和有關(guān)故障代碼等信息可實時向聯(lián)網(wǎng)報送，掌握排放情況。同時，車載移動數(shù)據(jù)還能與城市交通、區(qū)域化管理模塊有機融合，實現(xiàn)區(qū)域化的移動源排放分析。
采集數(shù)據(jù)：

剎車開關(guān)、離合?開關(guān)、巡游控制系統(tǒng)啟動開關(guān)、巡游控制設(shè)定速度停車的剎車開關(guān)、車輛速度、加速踏板位置、當前轉(zhuǎn)速的負載百分比、實際大發(fā)動機扭矩、實際的發(fā)動機（輸出）－轉(zhuǎn)矩百分比發(fā)動機轉(zhuǎn)速、實際發(fā)動機百分比扭矩、環(huán)境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發(fā)動機潤滑油壓力、發(fā)動機冷卻劑溫度、發(fā)動機油液溫度、燃料消耗、同時能監(jiān)控系統(tǒng)故障碼數(shù)據(jù)與發(fā)生次數(shù)。通過對這些數(shù)據(jù)采集及分析能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員的駕駛行為評估以及故障發(fā)生后及時通曉功能。
用戶可實時分析速度、里程、油耗、剎車、轉(zhuǎn)速、水溫，電壓、負荷、進氣量、故障碼等行車狀態(tài)。
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車

發(fā)動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發(fā)動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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