如何給AGV選擇合適的安全觸邊，我們先了解一下安全觸邊的原理。
安全觸邊是柔性可折彎的帶狀或圓狀物，由導(dǎo)電芯（傳感器）、橡膠外套與安裝底座組成，安全觸邊在行進過程中安全觸邊外面的絕緣層若碰到人或障礙物時，擠壓內(nèi)部導(dǎo)電層，使其相隔特定距離的上下導(dǎo)電層接觸，通過電阻變化，會給控制器發(fā)出有效信號；控制器接到信號后，隨即停止裝置的行進動作或者返回。
廣東深圳安全觸邊廠家，深圳市艾智威科技有限公司生產(chǎn)AGV零部件、安全觸邊與安全觸邊控制器。
當裝有安全觸邊移動部件撞擊到操作者或操作者撞擊到移動部件，這些柔性的安全觸邊就會被壓迫并傳送信號給動力源已停止這些部件的運動。
AGV安全觸邊的款式有很多，在給AGV選擇安全觸邊時主要考慮外觀尺寸、觸發(fā)力、觸發(fā)距離、小折彎半徑以及信號方式。
安全觸邊外觀尺寸根據(jù)AGV的尺寸來選，AGV體積越大，需要的安全觸邊尺寸則大，否則不美觀。
觸發(fā)距離與觸發(fā)力則考量安全觸邊的靈敏度。
小折彎半徑會根據(jù)每款的外形尺寸與安裝底座決定。
信號有常開安全觸邊與常閉安全觸邊，安全觸邊搭配安全觸邊控制器AW-EC805做常閉使用，產(chǎn)品可以檢知斷線與斷路,監(jiān)視系統(tǒng)有無短路或斷路情況，并且用LED指示燈顯示其狀態(tài)。
產(chǎn)品的原理也可以簡單的認為是兩根平行的導(dǎo)線， 當撞到物體后導(dǎo)線閉合給控制器信號，而當你圓弧半徑太小的時候，兩根線就會碰到一起，一直處于閉合報警狀態(tài)無法使用的。

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