清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟，可直接采用吸泥方式，通過機(jī)器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲存罐。在吸泥過程中，要控制吸泥口的位置和角度，確保能夠大程度地吸取淤泥。例如，將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。

港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩?；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺樁腿周圍等復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評估提供數(shù)據(jù)支持。

潛水式清淤機(jī)器人

潛水式清淤機(jī)器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進(jìn)行清淤作業(yè)。這些機(jī)器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力，可以自主或遙控操作.

潛水式清淤機(jī)器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區(qū)域。


環(huán)保節(jié)能：清淤機(jī)器人在水下作業(yè)，對生態(tài)系統(tǒng)的影響小，且能耗低，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)3。通過控制挖掘深度和范圍，機(jī)器人可以大限度地減少對生態(tài)的破壞，實現(xiàn)環(huán)?？沙掷m(xù)的清淤作業(yè)3。
適應(yīng)性強(qiáng)：清淤機(jī)器人種類繁多，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和清淤需求進(jìn)行定制和調(diào)整3。無論是深池還是淺池，平面還是斜面，水下還是管道內(nèi)，機(jī)器人都能夠進(jìn)行作業(yè)

精細(xì)操作型清淤機(jī)器人

精細(xì)操作型清淤機(jī)器人配備靈活的機(jī)械臂，可以進(jìn)行復(fù)雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區(qū)域的清淤.

精細(xì)操作型清淤機(jī)器人適用于需要操作的場景，但其機(jī)械臂的操作復(fù)雜，維護(hù)難度較大。


自主避障系統(tǒng)

清淤機(jī)器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動識別并避開障礙物，確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機(jī)器人的適應(yīng)性和安全性，但需要應(yīng)對復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。