針對綠籬修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機(jī),包括動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和行走裝置設(shè)計(jì)、修剪裝置設(shè)計(jì),并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機(jī)的三維模型.所設(shè)計(jì)的移動式綠籬修剪機(jī)在所查閱的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機(jī)型的報(bào)道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機(jī)以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機(jī)能夠有效降低綠籬修剪的勞動強(qiáng)度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場前景.

全自動液壓式綠籬修剪機(jī),它包括固定板;固定板的后側(cè)通過活動連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車架連接;固定板的前側(cè)通過卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動連接;伸縮臂的前端通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設(shè)有與縱向,橫向鋸片傳動連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過管路與泵站相互連通.固定板可通過調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進(jìn)行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達(dá)到對綠籬植物的標(biāo)準(zhǔn)化修剪,適合微距調(diào)整.

目前園林修剪機(jī)多使用人工操作,存在自動化程度和效率低,修剪不得當(dāng)?shù)葐栴}.采用視覺識別進(jìn)行智能信息采集,可以使修剪機(jī)智能作業(yè),并且對刀具進(jìn)行了合理設(shè)計(jì),通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

氣動剪枝機(jī)的工作原理 氣動剪枝機(jī)的組成.氣動剪枝機(jī)主要包括動力源(空氣壓縮機(jī)),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動力來源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動.按行走方式可分為手推式,機(jī)動式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機(jī)及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動智能綠籬修剪機(jī)具有多個傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行修剪,也可通過手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動智能綠籬修剪機(jī)緊急制動.

基于公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機(jī)的工作參數(shù)及性能指標(biāo),提出一種利用無線遙控技術(shù)對其進(jìn)行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實(shí)現(xiàn)工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強(qiáng)度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)過改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制.