綠籬修剪機主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機立臂、油缸、可調節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內的導向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

該綠籬修剪機主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程。它可調節(jié)成平行、梯形、塔形等開關的修剪，修剪速度每小時5-20公里。詳情請來電咨詢。
注：售后服務：本公司生產的產品，免費保修一年，人為故障除外，終生維修。超過保修期，供方有償服務。

效益對比：
使用了本實用新型設備后，在高速公路中央綠化帶實現(xiàn)了機械化、提高了修剪質量、節(jié)省了勞動力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本設備是與行駛車輛同向行駛，并且有醒目的導向信號燈、警燈作引導、視野開闊，消除了綠化人員的安全隱患，了施工安全。
操作員通過控制手柄發(fā)出指令，由多路電磁閥來控制液壓裝置，實現(xiàn)對該設備的工作、停止、轉向、修剪高度的控制.

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。

進一步，所述復位彈簧組件包括設置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設置在安裝座內的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進一步，所述推塊的后端和卡塊的均設置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進一步，所述推塊的底部設置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

長臂式綠籬修剪機,包括機架,高度調節(jié)組件,修剪機構和供電組件,所述機架為由方管焊接而成的長方體框架結構,機架底部設置有移動小輪,供電組件安裝在機架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設置在機架遠離修剪機構的一側,用于使修剪機整體重量分布平衡,所述高度調節(jié)組件設置在機架上,包括兩個豎直設置的支撐立柱,其中一個支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個支撐立柱上設置有兩個升降調節(jié)機構,所述升降調節(jié)機構包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過設置長橫梁臂,延長了切割機構的作業(yè)空

間.