自行式綠籬修剪機(jī),旨在提供一種完全機(jī)械化修剪高速公路綠籬的設(shè)備,所采取的技術(shù)方案是:在基礎(chǔ)車(chē)上設(shè)有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設(shè)有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設(shè)有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設(shè)有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設(shè)有刀片,在水平剪升降套上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),水平剪和豎直剪均安裝在基礎(chǔ)車(chē)上,并與液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu),液壓油箱,操作室相聯(lián).它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

全自動(dòng)液壓式綠籬修剪機(jī),它包括固定板;固定板的后側(cè)通過(guò)活動(dòng)連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車(chē)架連接;固定板的前側(cè)通過(guò)卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接;伸縮臂的前端通過(guò)關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設(shè)有與縱向,橫向鋸片傳動(dòng)連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過(guò)管路與泵站相互連通.固定板可通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過(guò)關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進(jìn)行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類(lèi)型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動(dòng)連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達(dá)到對(duì)綠籬植物的標(biāo)準(zhǔn)化修剪,適合微距調(diào)整.

純液壓車(chē)載式綠籬修剪機(jī),包括汽車(chē)底盤(pán),所述汽車(chē)底盤(pán)頂面的位置處設(shè)置有修剪機(jī)底盤(pán),所述修剪機(jī)底盤(pán)頂面的中間位置處設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架,所述回轉(zhuǎn)支架頂面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有液壓油箱,所述液壓油箱頂部的位置處設(shè)置有電控箱,所述回轉(zhuǎn)支架頂部的位置處設(shè)置有舉升臂,所述舉升臂內(nèi)側(cè)的位置處設(shè)置有伸縮桿,所述伸縮桿底部的位置處連接有調(diào)節(jié)刀架,所述調(diào)節(jié)刀架底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有主刀盤(pán);該新型綠籬修剪機(jī)采用純液壓驅(qū)動(dòng),液壓系統(tǒng)的液壓泵直接安裝在車(chē)輛底盤(pán)的取力器上,液壓泵為這個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤(pán)姿態(tài)調(diào)整.這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,傳動(dòng),同時(shí)該裝置大幅降低了制造成本.

我國(guó)幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國(guó)從1988年開(kāi)始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線(xiàn)植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對(duì)比,研發(fā)一種針對(duì)高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對(duì)提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動(dòng)強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過(guò)程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿(mǎn)足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)采用長(zhǎng)、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動(dòng)作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長(zhǎng)、短臂可以完全收回到車(chē)廂內(nèi),保障了行車(chē)安全。在上述車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類(lèi)液壓系統(tǒng),對(duì)綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對(duì)綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動(dòng)控制或手動(dòng)遙控控制,可自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過(guò)性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長(zhǎng)且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)具有多個(gè)傳感器,可以檢測(cè)綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動(dòng)控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行修剪,也可通過(guò)手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)緊急制動(dòng).

本實(shí)用新型涉及綠化帶修剪用設(shè)備,尤其是環(huán)保型車(chē)載式綠籬修剪機(jī).它包括基礎(chǔ)車(chē),控制室,修剪機(jī)頭,吸納管,和集料箱,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是,基礎(chǔ)車(chē)上固定有連接修剪機(jī)頭的支座,支座有水平轉(zhuǎn)臂支座和豎直轉(zhuǎn)臂支座,分別連接修剪平面綠籬的水平面修剪機(jī)頭和修剪豎直面綠籬的豎直面修剪機(jī)頭,修剪機(jī)頭與支座間連接有油缸,油缸調(diào)整修剪機(jī)頭的位置,支座,油缸,修剪機(jī)頭間采用銷(xiāo)軸連接,操控室安裝在靠基礎(chǔ)車(chē)駕駛室車(chē)廂前部,吸納管一端連接修剪機(jī)頭出料口,另一端與集料箱連接.該修剪機(jī)能夠同時(shí)修剪綠籬的頂面和側(cè)面,且能自動(dòng)收集清理修剪下的枝葉,修剪速度快,,且不污染環(huán)境.