Bumblebee是一套立體視覺(jué)系統(tǒng)，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī)，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶(hù)的使用方便性，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí)，用戶(hù)可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成上。

硬件系統(tǒng)

全視場(chǎng)深度測(cè)量實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)便于應(yīng)用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立被動(dòng)式3D傳感，無(wú)需激光或投影儀鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線(xiàn)校正CCD傳感器和高速1394接口

軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺(jué)產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軟件開(kāi)發(fā)包Triclops等。


軟件組成

FlyCapture SDK：相機(jī)驅(qū)動(dòng)API庫(kù)、Demo程序及源代碼Triclops SDK：用于立體視覺(jué)產(chǎn)品，提供實(shí)時(shí)深度圖像處理

Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機(jī)交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設(shè)備，完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個(gè)用該立體相機(jī)進(jìn)行人體3D運(yùn)動(dòng)捕捉，模擬鳥(niǎo)類(lèi)飛行的交互系統(tǒng)。

技術(shù)特征::

體積小巧，方便外攜拍攝可實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云，可二次開(kāi)發(fā)全視場(chǎng)深度測(cè)量實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)被動(dòng)式3D傳感，無(wú)需激光或投影儀鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線(xiàn)校正CCD傳感器和高速1394接口

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