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東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品。
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上下料機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。可實(shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動運(yùn)動速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
上下料機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
上下料機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機(jī)身震動小。
可多臺連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計，占地更少，安裝與移位方便。采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學(xué)，換模時編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手而造成的人身事故?？梢姂?yīng)用上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手正好解決了如今沖壓加工的形勢，解決沖壓加工領(lǐng)域如今對沖壓加工過程的率、、低利潤的需求，改變當(dāng)前人，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手動化的有機(jī)結(jié)合。上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手在沖壓加工生產(chǎn)線中，除了節(jié)省金錢和時間，真正做到提率的本意外，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手還可以保障沖壓作業(yè)的安全。從事過沖壓加工領(lǐng)，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手包括兩個由固定鉸鏈連接的伸縮臂，兩伸縮臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂之間依次通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。該上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手。
上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手趨勢應(yīng)該從哪里著手呢?上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手1.通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本比較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手境。2.高精化隨著人類對產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高，對從事制造業(yè)的上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手的要求也相應(yīng)提高，開發(fā)上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手是必然的發(fā)展結(jié)果。3.一腦多，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手、主要驅(qū)動由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行，上下料機(jī)械手|南通上下料機(jī)械手|淮安上下料機(jī)械手應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，這樣能夠更好的避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓帶來的損失。例如當(dāng)出現(xiàn)了錯誤的指令時可以自己進(jìn)行報警或調(diào)試。當(dāng)有元器。

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