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公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得648949832幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。
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六軸沖壓機(jī)械手
　　六軸沖壓機(jī)械手的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
　　四軸和六軸沖床機(jī)械手的區(qū)別是什么?
　　其中，四軸沖床機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸沖床機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
六軸沖床機(jī)械手機(jī)械手
　　六軸沖床機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
　　六軸沖床機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸沖床機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
　　六軸沖床機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
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