目前已推出三款Torso產品：

標準Torso-無慣性陀螺儀 Gypsy6-Torso（G5-T） Gypsy6-Torso-雙陀螺儀（G5-TD）
G5-T（單陀螺儀）在表演者兩肩中間的位置安裝有一個慣性陀螺儀，可記錄表演者脊椎的動作。頭部仍為機械裝置，臀部定向向前。陀螺儀用于探測胸腔動作。外骨骼設備包括手臂、頸部和頭部裝置。

GT-D（雙陀螺儀）使用兩個陀螺儀，第二個陀螺儀用于記錄頭部動作。設備可連接在棒球帽上。該產品在設計上除去了頭部和肩膀中部的機械裝置，僅剩手臂位置的機械裝置，線條更為流暢，使用更加簡便。

技術規(guī)范

傳感器(單陀螺儀) ： 21 部分壓計，1 部陀螺儀
傳感器(雙陀螺儀)： 16 部分壓計，2 部陀螺儀
光學編輯開關： 6個模擬開關 (不包括傳感器)
同步無線傳感： 16
傳輸范圍(戶外)： 10 米 半徑
傳輸范圍(室內無障礙)： 10 米 半徑
傳輸范圍(室內有障礙)： 10 米 半徑
漫游系列： No
捕獲幀/秒： 15/30/60/120
傳感器分辨率： 0.125 度
系統(tǒng)校準： NONE.
實際分辨率： 1 度
完整翻譯信號： N/A
可集成光學Mocap： 是
戶內磁場容限： N/A
戶內磁場容限： N/A
閉塞： N/A
儀器測量區(qū)域： 僅用于高準確度
傳感器自動較準： 是
用戶操作系統(tǒng)： Windows NT, 2000, XP
臺式電腦/筆記本電腦配置要求： 奔騰366或更高
電池供應： N/A(AC電源適配器提供)
直流電輸入范圍： N/A
1600mA電池運轉時間： N/A

物理規(guī)范

設定時間 (從開箱起計)： 2 - 5 分鐘
穿戴傳感服用時： 2 - 5 分鐘
系統(tǒng)啟動捕捉： 3 分鐘以下
作業(yè)環(huán)境： 無濕 0 -40° C
系統(tǒng)重量(不含電池)： 3 千克
套裝尺碼： 175厘米 (6' 10" 高度)
演員身高范圍： 150 - 190厘米 (5' - 6'4")
演員身體重范圍： 45-150 千克 (100-380 lbs)
服裝材質： 塑料、鋁和泡沫材料
裝箱重量： 15 千克 (33 lbs)
裝箱尺寸： 45x60x90厘米 (18"x24"x36")

::應用范圍::

適用于動畫制作、人類運動分析、實時演出、展覽、活動及小成本制作等諸多領域。

::技術特征::

超大捕捉范圍 — 隨處捕捉動作數據，室內室外均可 便攜性 —自由輕松移動，并可與筆記本電腦連接使用 多表演者捕捉系統(tǒng) — 可同時捕捉多16名表演者的動作 無圖像失真 — 無光堵塞、標記交換或電磁干擾 真正的實時動作捕捉 — 世界上沒有可探測時滯的系統(tǒng) 現場表演動畫 — 用于實時表演和現場活動的一款經驗證的工具，可隨處表演和捕捉，如您所需 無背脊設計 — 增強上身動作的靈活性，行走數據更為豐富 性能超群 — 在以往10年4個版本的研發(fā)基礎上，Gypsy 5產品已經驗證具有可靠穩(wěn)定、非凡的性能 支持BVH — 小巧便捷，數據傳輸省時省力，支持使用主要3D動畫制作軟件 的軟件開發(fā)工具包 — 使用我們的軟件開發(fā)包，您可以對Gypsy進行量身打造。用戶可根據自己的特殊要求寫入插件，或使用30個待用無線頻道 新型軟件 — 準確的軌跡計算可達到更高的總體精度 新型自動化動作校準 — 簡單拖放表演者數碼照片上各點，即可實現動作校準，從而能獲得更為快速的表演者文件 堅固耐用 — 機身輕巧但十分堅固 價格低廉 — 世界上價格低的實時動作捕捉系統(tǒng)

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