懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

旋臂吊是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，結(jié)構(gòu)特，安全可靠，具備、節(jié)能、省時(shí)省力、靈活等特 點(diǎn)，三維空得內(nèi)隨意操作，在段距、密集性調(diào)運(yùn)的場合，比其它常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更顯示其性。本產(chǎn)品廣泛用于各種行業(yè)的不同場所。旋臂吊工作強(qiáng)度為輕型， 起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動(dòng)旋臂回轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊的出現(xiàn)，降低了人類勞動(dòng)的強(qiáng)度，起重量大，起升高度大，使用壽命長。懸臂吊的優(yōu)勢表現(xiàn)：摩擦力小、行走輕快，且結(jié)構(gòu)尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結(jié)構(gòu)合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場上用戶反饋甚好，有很強(qiáng)的場地適應(yīng)性，在密集、段距的作業(yè)場地仍然能順利作業(yè)。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。

使用懸臂吊時(shí)要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開關(guān)、軸承、鋼絲繩等相關(guān)部件進(jìn)行檢查，沒有什么差錯(cuò)時(shí)再進(jìn)行使用，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題時(shí)要盡快解決。
2、使用過后要將電源開關(guān)關(guān)閉后才能離開。
3、操作人員要對使用流程進(jìn)行了解和掌握，不能在不熟悉過程的情況下私自使用，會引發(fā)一系列的事故，對設(shè)備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設(shè)備。
5、要對潤滑部位及時(shí)留意，當(dāng)油量不多時(shí)要及時(shí)添加，以防長期使用對其造成損壞。