堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。

自動(dòng)化立體倉庫可以形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

自動(dòng)升降板材立體庫作為現(xiàn)代化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，其特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是運(yùn)作的基礎(chǔ)。它主要由多層貨架、升降裝置、輸送系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)組成。多層貨架采用高強(qiáng)度鋼材打造，具備出色的承重能力，能夠根據(jù)板材的尺寸和重量進(jìn)行靈活布局，實(shí)現(xiàn)空間的大化利用。升降裝置位于貨架的一側(cè)或中心位置，通過的導(dǎo)軌和強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確保板材在不同樓層間快速、平穩(wěn)地升降，為板材的存儲(chǔ)和取出提供了核心動(dòng)力支持。
自動(dòng)升降板材立體庫的工作原理融合了的自動(dòng)化技術(shù)和智能控制算法。當(dāng)有板材需要入庫時(shí)，工作人員將板材放置在輸送系統(tǒng)上，輸送系統(tǒng)通過傳送帶或輥筒將板材準(zhǔn)確運(yùn)輸至升降裝置處。智能控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)策略，計(jì)算出佳的存儲(chǔ)位置，并控制升降裝置將板材提升至相應(yīng)樓層。到達(dá)目標(biāo)樓層后，輸送系統(tǒng)再次啟動(dòng)，將板材地送入的貨架貨位。出庫時(shí)，過程則相反，系統(tǒng)迅速定位所需板材的位置，通過升降裝置和輸送系統(tǒng)將其快速取出，整個(gè)流程且準(zhǔn)確，大大提高了倉儲(chǔ)作業(yè)效率。