一、基本概述

    采用吊裝式貨叉（吊裝式伸縮貨叉、吊裝式移載貨叉），是一種為規(guī)避空間限制、減少干涉風(fēng)險(xiǎn)而采取的一種物料移載或搬運(yùn)方式，也就是把貨叉進(jìn)行反向安裝，它也常用于新能源電動(dòng)重卡換電站系統(tǒng)中，簡(jiǎn)稱：重卡換電貨叉、重卡換電站貨叉、重卡換電吊裝式貨叉（或重卡換電伸縮貨叉、重卡換電站伸縮貨叉、重卡換電移載貨叉），它作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械裝置），為重型電動(dòng)卡車（新能源重卡）快速更換續(xù)電動(dòng)力（電池包）！

    重卡換電吊裝式貨叉采用一對(duì)一的專(zhuan)業(yè)定向設(shè)計(jì)，具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)性能、準(zhǔn)(zhun)確的定位功能、強(qiáng)大的載荷能力，能對(duì)重卡底盤上的電池包進(jìn)行精(jing)準(zhǔn)抓取或搬運(yùn)（移載），實(shí)現(xiàn)電池包的快速移取和精(jing)準(zhǔn)安放！

    二、結(jié)構(gòu)原理

    采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì)，即一節(jié)固定叉體（或叉臂）、兩節(jié)可伸縮叉體（或叉臂），再輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開(kāi)關(guān)[行程開(kāi)關(guān)]、中位開(kāi)關(guān)[接近開(kāi)關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮或移載機(jī)構(gòu)！

    現(xiàn)實(shí)使用環(huán)境中，它有兩種移載方式，一種是采用單組叉臂單運(yùn)行，立完成電池包的快速移取和精(jing)準(zhǔn)安放，簡(jiǎn)稱：?jiǎn)伪凼剑硪环N則是采用兩組叉臂進(jìn)行組合運(yùn)行或同步運(yùn)行來(lái)完成電池包的快速移取和安裝任務(wù)的，簡(jiǎn)稱：雙臂式！

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（雙臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（雙臂式）_應(yīng)用實(shí)體圖

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖2

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用示意圖1

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用示意圖2

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用實(shí)體圖1

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（單臂式）_應(yīng)用實(shí)體圖2

    三、安全設(shè)計(jì)

    1.由于電動(dòng)重卡配置的電池包規(guī)格上不是完全一致的，重量也不相同（輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右），所以貨叉的載荷量也有所不同，根據(jù)車型數(shù)據(jù)、電池尺寸、電池重量等設(shè)定伸縮貨叉的長(zhǎng)度、行程（移載距離）和承載能力，實(shí)行一對(duì)一專zhuan業(yè)定向設(shè)計(jì)，避免因強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化而導(dǎo)致的資源過(guò)度耗費(fèi).

    2.叉臂前端設(shè)計(jì)有的鎖止機(jī)構(gòu)或適配器，用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口（如導(dǎo)向銷、鎖孔等），防止在搬運(yùn)過(guò)程中電池包的滑移或跌落，如檢測(cè)到異常情況立即停機(jī).

    3.閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，通過(guò)編碼器或激光測(cè)距、定位傳感器等，精jing準(zhǔn)識(shí)別電池包和車輛的位置，實(shí)時(shí)反饋信息，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，確保定位精度控制在±2mm以內(nèi).

    4.過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì)，采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)，負(fù)載超重時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止.

    四、常用配置

    (1).叉體材料：42CrMo（經(jīng)過(guò)二次鍛打）

    (2).滾動(dòng)軸承：IKO或KIS

    (3).傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條

    (4).導(dǎo)向滑塊：UPE分子

    (5).扭力限制器：Mikipulley

    (6).限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）

    (7).中位開(kāi)關(guān)（感應(yīng)開(kāi)關(guān)）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）

    (8).軸銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）

    (9).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫(kù)伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機(jī)可直接使用自帶編碼器

    (10).動(dòng)力配置：SEW變頻電機(jī)（或：臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī)）

    五、常用參數(shù)

    [1].額定載荷：1500～6000kg（具體按設(shè)計(jì)要求）

    [2].負(fù)載上限：額定載荷+30%

    [3].移載距離：2500～3500mm（具體按設(shè)計(jì)要求）

    [4].行程余量：50mm

    [5].定位精度：±2mm

    [6].橫向偏差：≤1mm

    [7].空載撓度：≤5mm（與叉臂長(zhǎng)度、移載距離或行程成正比）

    [8].滿載撓度：≤18mm（叉臂長(zhǎng)度和載荷量及行程的不同，撓度也有所不同）

    [9].空載速度：40m/min

    [10].滿載速度：25m/min

    [11].額定電壓：380V

    [12].制動(dòng)電壓：24V

    [13].空載加速：1m/sx

    [14].滿載加速：0.5m/sx

    六、性能特點(diǎn)

    1.吊裝式（反向安裝）三節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu)具有體積小、占用空間少之優(yōu)勢(shì)，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：叉臂下面無(wú)任何干涉風(fēng)險(xiǎn).

    2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、性能穩(wěn)定、抗彎強(qiáng)度高、耐磨性能強(qiáng)，具有良好的載荷能力！

    3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動(dòng)化伸縮貨叉可將單次換電時(shí)間壓縮至3～5分鐘內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速更換電池之目的！

    4.實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)營(yíng)和信息化管理，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警等功能，進(jìn)一步提升設(shè)備的運(yùn)維效率！

    5.具有低成本、低耗能、低排放之特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，活動(dòng)部件少，維護(hù)需求少，維護(hù)費(fèi)用低！

    七、應(yīng)用場(chǎng)景

    重卡換電貨叉廣泛應(yīng)用于港口碼頭、礦山、鋼廠、電廠、物流園區(qū)、城際物流配送、干線運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景下的電動(dòng)重型卡車的電池更換，如：牽引車、自卸車、攪拌車、電動(dòng)工程車、郵政快遞車、商超配送車、冷鏈物流車、環(huán)衛(wèi)車等等！

    八、供應(yīng)商（工廠）簡(jiǎn)介

    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專(zhuan)業(yè)的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuan)利證書(shū)，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝式貨叉（性能優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介）

【上圖】集維工廠（資質(zhì)證書(shū)）