結合TMS的倉庫
結合TMS系統(tǒng)，將倉儲管理和運輸管理相結合
高度自動化的倉庫
對于一部分產品實現(xiàn)自動化機械自動處理
倉庫管理系統(tǒng)
實施一個“執(zhí)行性控制性系統(tǒng)”利用系統(tǒng)進行倉庫任務的指導以及倉庫任務的管理
人工管理倉庫
人工調配倉庫的任務，記錄倉庫數(shù)量

隨著科學技術的發(fā)展,智能化越來越普及,工業(yè)產品也很多實現(xiàn)了自動化,比如倉儲貨架,在10年前就出現(xiàn)了自動化立庫。既然是自動化,那好處肯定是很多的。
自動化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：
1、自動存貨
2、自動取貨
3、按選流程自動出貨
4、盤點物料盡在管理系統(tǒng)上，全程自動化。

自動化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4.4輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

4.6自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。

立體倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應提供完整的物流網絡方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具
備咨詢規(guī)劃與工程實施相結合、信息技術與現(xiàn)代管理技術相結合、自動化專有技術與行業(yè)特點相結合的強大系統(tǒng)集成能力。
自動化立體倉庫的分類方法
1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米
以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，
或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。
梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些
貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫
指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于
作業(yè)頻率要求不太高的場合。
(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。