關(guān)鍵詞 |
云南供應(yīng)智能裝車系統(tǒng),北京智能裝車系統(tǒng),工業(yè)智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)費用 |
面向地區(qū) |
全國 |
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
藍芯科技是智能視覺機器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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