1A自動化立體倉庫水平循環(huán)倉庫AS堆垛機AGV搬運機器人找社平。
一、組成部分 ??
? ? ? 堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處.它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成.
? ? ? 輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等.同時,還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度.
二、電器部分
? 電氣控制系統(tǒng)：包括堆垛機、輸送機、RGV、AGV等設(shè)備的現(xiàn)場控制。結(jié)合了現(xiàn)場傳感器、變頻器、電機、執(zhí)行機構(gòu)等結(jié)構(gòu)元件。
WCS：是倉庫控制系統(tǒng)(Warehouse Control System) 的縮寫。WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。一方面，它與WMS系統(tǒng)進行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動產(chǎn)線產(chǎn)生相應(yīng)機械動作。另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)實時反映在界面上，并提供對PLC系統(tǒng)和產(chǎn)線的手動調(diào)試接口。
WMS：是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以立執(zhí)行庫存操作，與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可提供更為完整全面的企業(yè)業(yè)務(wù)流程和財務(wù)管理信息。
AGV管控系統(tǒng)： 是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實時監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對AGV協(xié)同控制和管理，實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)調(diào)度、
任務(wù)呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設(shè)備接口，是AGVS智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。
? ? ? 社平SP500K型自動化立體倉庫是我公司立自主研發(fā)的一款實用于小型貨物存放的載重500kg的自動化立體倉庫主要實用于電子廠房，倉庫的使用。

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