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上輸入指令。搬運(yùn)器將的車輛取出，并送入升降轎廂，再由轎廂載著車輛升降到出入口層，然后車庫(kù)門自動(dòng)打開，駕駛員將車開出，完成取車。

總體結(jié)構(gòu) 采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體車庫(kù)叫做升降橫移類立體車庫(kù)。此類立體車庫(kù)型式較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，造價(jià)相對(duì)較低。

升降橫移式立體停車庫(kù)由主框架**載車臺(tái)**傳動(dòng)系統(tǒng)**控制系統(tǒng)**安全防護(hù)系統(tǒng)等部分組成 。我們以實(shí)際工程項(xiàng)目--北京某公安部門立體車庫(kù)中的一個(gè)單元為

例進(jìn)行介紹。如圖所示，該升降橫移類立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)為每個(gè)單元3 x 3個(gè)車位，分地坑**地面和上層3層，中間層留出1個(gè)空車位，可停放8輛車。該停車設(shè)備

能在平面只能停放3輛車的地方停放8輛車。 1.2 動(dòng)作過(guò)程 地下一層**地上二層的機(jī)械停車設(shè)備屬于升降橫移類立體車庫(kù)，此類車庫(kù)每組設(shè)備的地上二層3個(gè)機(jī)械

車位只做升降運(yùn)動(dòng)；地上一層（地面層）2個(gè)機(jī)械車位（留有1個(gè)空車位）只做左**右橫移運(yùn)動(dòng)；地下一層3個(gè)機(jī)械車位只做升降運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行時(shí)，地面層可直接存取

車；地上二層存取車時(shí)，需通過(guò)地面層相對(duì)應(yīng)的載車臺(tái)橫移讓出空位后，升降到達(dá)地面層實(shí)現(xiàn)。同理，地下一層存取車時(shí)，也需通過(guò)地面層相對(duì)應(yīng)的載車臺(tái)橫移讓

出空位后，升降到達(dá)地面層實(shí)現(xiàn)。 立體車庫(kù)應(yīng)按用戶所要求的停車規(guī)格以及現(xiàn)場(chǎng)土建條件來(lái)設(shè)計(jì)。運(yùn)行控制方式通過(guò)開關(guān)切換自動(dòng)和手動(dòng)兩種。操作箱界面，采用

觸摸屏操作，立體車庫(kù)上的車位采用固定編號(hào)。在存取車輛時(shí)，地上一層車輛無(wú)需通過(guò)操作箱操作，司機(jī)可直接將車輛開進(jìn)或開出載車臺(tái)。地上二層在存取車輛時(shí)，

，操作人員選取確認(rèn)無(wú)誤的車位號(hào)后，在操作箱上輸入相應(yīng)車位號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，plc程序能自動(dòng)使所選取的二層載車臺(tái)下對(duì)應(yīng)的一層先向左或向右移動(dòng)留

出空位，然后二層載車臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到地面層，從而達(dá)到存取車輛的目的。