清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續(xù)清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理：
驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。

本設備可以根據(jù)用戶需要任意調節(jié)設備運行間隔，實現(xiàn)周期性運轉；可以根據(jù)格柵前后液位差自動控制；并且有手動控制功能，以方便檢修。用戶可根據(jù)不同的工作需要任意選用。
由于該設備結構設計合理，在設備工作時，自身具有很強的自凈能力，不會發(fā)生堵塞現(xiàn)象， 所以日常維修工作量很少。
主要設在大型取水口、污水及雨水的提升泵站、污水處理廠進水口等處，用于阻擋草木、垃圾、纖維狀物質等雜物進入水泵和后續(xù)設備，以確保水泵及其它設備的正常運行。

除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
◎移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。

回轉式清污機固定不動安裝在污水處理廠、發(fā)電廠、倒虹吸等水工建筑物的進水管處，它以攔污柵阻攔水流量中常挾帶的廢棄物（樹技、落葉、野草、生活垃圾處理、浮冰等），并根據(jù)旋轉的齒耙將其撈到路面上，用帶式輸送機或別的方法運出，防止危害廢棄物進到引水道內，確保發(fā)電機組或別的機器設備與構造圓滿運作。
回轉式清污機構造簡易，裸機剛度好、運作穩(wěn)定、不容易出常見故障、實際操作檢修簡變、清污好用、率、能耗低、命。

回轉式格柵除污機驅動裝置
（1）回轉式固液分離機的驅動裝置位于機架上部，除傳動裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。
（2）主傳動軸應采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，
（3）驅動裝置采用軸裝式減速機，在機架二側應設置螺旋式調節(jié)裝置，以作調整傳動鏈條張緊用。電機減速裝置應是傳動效***、低噪音、使用壽命長、運行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產品。
（4）軸裝式減速機的出軸端應設置自復位機械式過力矩保護裝置，當截污轉矩超出減速機額定輸出轉矩時，機械式過力矩保護裝置應能瞬間切斷電源并發(fā)出報警信號，排出故障后，過力矩保護裝置自動復位。
（5）驅動電機適用于電源380V、三相、50Hz，電動機的防護等級為IP55。

回轉式格柵除污機運行過程中
回轉式格柵除污機可實行手動/自動二種操作模式，自動控制可以通過定時與超聲波裝置進行水位差控制，一般與帶式輸送機、壓榨機實行聯(lián)動操作，并提供標準的現(xiàn)場控制接口。
1、合上電源，檢查電源電壓，應符合要求。
2、手動：
（1）手動***于調試、檢修、處理較大異物和緊急故障時使用。
（2）應將“狀態(tài)按鈕”置于手動位置。啟動除污機，觀測機組各部分運轉情況，撈污、排渣、翻耙等動作應準確到位，無異常聲響、振動，鏈條應傳動平穩(wěn)。
（3）在手動狀態(tài)下正常運轉至少10分鐘，方可切換為自動狀態(tài)。在自動狀態(tài)中，操作者應觀察至少10分鐘，方可離開。操作者的常規(guī)巡視時間間隔應不大于半小時。
（4）除污機清撈的垃圾，由帶式輸送機運至下一工作區(qū)域，現(xiàn)場應及時清理，保持干凈。
（5）工作結束后將回轉式格柵除污機的小車停在規(guī)定位置。拔掉插頭，與設備斷開即完成手動操作。