選擇工業(yè)相機(jī)時應(yīng)注意:
1、根據(jù)應(yīng)用的不同來決定是需要選用CCD 還是CMOS， CCD 工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取，CMOS 工業(yè)相機(jī)一般應(yīng)該在靜止物體的拍圖；
2、分辨率的選擇，考慮待待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA 輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；
3、與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配；
4、相機(jī)幀數(shù)選擇，當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

隨著國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機(jī)器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機(jī)也同樣得到了的發(fā)展。中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國際水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。目前，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場上，都得到了一定的進(jìn)步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。

工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型三大類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)特殊應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來越向個人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。

工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
設(shè)備的維保工作其實(shí)是設(shè)備在使用過程中很重要的設(shè)備管理工作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)必然會產(chǎn)生不同程度的磨損、變形、老化，日積月累，它們的技術(shù)狀態(tài)會逐漸變差，使用性能下降。為了降低設(shè)備壞了維修的成本，平時的維護(hù)保養(yǎng)就能有效延長使用壽命。
今天我們以我們長期維修工業(yè)相機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來分享一下工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
工業(yè)相機(jī)是一種非常精密的產(chǎn)品，相比一般用相機(jī)，其造價要昂貴許多。同樣的，工業(yè)相機(jī)使用久了也會出現(xiàn)臟污，灰塵，對相機(jī)的性能和壽命都會有所影響。因此，對于工業(yè)相機(jī)需要定期對相機(jī)進(jìn)行清洗和保養(yǎng),以延長相機(jī)的使用壽命。對清洗工業(yè)相機(jī)的過程也是有要求的，不適當(dāng)?shù)那逑磿p壞鏡頭，所以要選擇合適的工業(yè)相機(jī)維保方法。
1、不要用手指觸摸鏡頭表面
不管是清洗或是平時使用，應(yīng)保持手持鏡頭的邊緣，千萬不要用手指觸摸鏡頭表面。相機(jī)鏡頭是非常精密的部件，其表面做了防反射的涂層處理，用手指觸摸鏡頭，鏡頭表面會粘上油漬及指紋，對涂層有害，這樣相機(jī)拍攝出來的畫面可能就有固定黑點(diǎn)等異物，影響產(chǎn)品的檢測。
2、清洗用具的選擇
通常來說，壓縮空氣就足以清除掉工業(yè)相機(jī)芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)，但不宜使用噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)檫@種噴霧劑經(jīng)常含有水、油等可能損壞芯片表面的物質(zhì)。同時微纖維可以深入鏡頭的表面清除雜質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)清除雜質(zhì)的目的。擦拭工業(yè)相機(jī)，可以選擇濃度90％以上的純酒精，但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩湛諝庵械乃郑趥鞲衅鞅砻媪粝乱后w痕跡。
特別注意：不能使用金屬工具或鉗子去處理工業(yè)相機(jī)的鏡頭，應(yīng)通過使用木制的、竹制的和塑料制的工具來處理，以免留下劃痕，清理鏡頭上的異物要特別小心，不要劃傷鏡頭！
3、對待不同污漬的清洗可以選擇不同的方法
①鏡頭灰塵：可以使用鏡頭筆（為光學(xué)鏡頭而設(shè)計的），不能用于濕的表面，也不能和鏡頭水，鏡頭清潔液等混用?？梢杂苗R頭擦拭紙或無塵布輕輕擦拭鏡頭去除灰塵。
②.相機(jī)鏡頭上有指印或灰塵：氣吹或者用用柔軟、干燥的布擦拭。若相機(jī)污染非常頑固：用布蘸適量中性清潔劑擦干。不能使用汽油或稀釋劑等揮發(fā)性溶劑，否則會損壞玻璃鏡面表面光澤。
③機(jī)身縫隙：用清潔棉棒清潔相機(jī)縫隙，使用尖頭清潔棉棒蘸取少量清潔液，沿按鈕或轉(zhuǎn)盤邊緣輕輕擦拭。
④傳感器：一般的粉塵可以用氣吹處理，將氣吹盡可能近地挨近傳感器可以更好地將灰塵吹走；面對頑固的油性灰塵，氣吹無法吹走，此時可以使用清潔棒(果凍筆，有粘性)來進(jìn)行處理。
4、保持將鏡頭放置到軟的表面上
保持將鏡頭放置到軟的表面上，特別是如果光學(xué)表面是凸起的，靜止地放置到堅硬的桌面上會造成表面的刮痕。
不使用時一定要蓋上鏡頭蓋，這樣可以保護(hù)光學(xué)表面不被損壞。

線陣相機(jī)和面陣相機(jī)
工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。
一文了解“工業(yè)相機(jī)”
圖5 面陣相機(jī)（左）與線陣相機(jī)（右）
線陣相機(jī)，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機(jī)，線陣相機(jī)具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時，可能需要使用多臺面陣相機(jī)，才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機(jī)前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個表面的圖像。而且，線陣相機(jī)也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機(jī)通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機(jī)，線陣相機(jī)通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機(jī)需要物品進(jìn)行運(yùn)動來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運(yùn)動狀態(tài)的產(chǎn)品。
一文了解“工業(yè)相機(jī)”
圖6 線陣相機(jī)能夠：（a）展開柱形物品以進(jìn)行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運(yùn)動狀態(tài)的物品
相比線陣相機(jī)，面陣相機(jī)是以“面”為單位來進(jìn)行圖像采集，面陣相機(jī)的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機(jī)可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，比線陣相機(jī)具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機(jī)都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機(jī)每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機(jī)像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機(jī)的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機(jī)的分辨率是指一個像素表示實(shí)際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機(jī)，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面，不是由相機(jī)的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機(jī)，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

工業(yè)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)詳解
工業(yè)相機(jī)還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)照相機(jī)等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī)，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。工業(yè)相機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機(jī)器視覺,科研,軍事科學(xué),航天航空等眾多領(lǐng)域。
目前，市面上也出現(xiàn)了越來越多的工業(yè)相機(jī)，相機(jī)廠商都給出了大量的相機(jī)參數(shù)，比如：相機(jī)接口、芯片類型、量子效應(yīng)、幀率等。一般非行業(yè)內(nèi)人士，在面對這些參數(shù)時往往會無所適從。根據(jù)長期的相機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，朗銳智科為大家總結(jié)出目前使用比較廣泛的工業(yè)相機(jī)接口知識！
工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口方式有很多種，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。
工業(yè)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)詳解
（1）Camera Link接口。
1、需要單的CameraLink接口，不便攜，導(dǎo)致成本過高。
2、Camera Link接口的相機(jī)，實(shí)際應(yīng)用中比較少。
3、傳輸速度是目前的工業(yè)相機(jī)中快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機(jī)，或者是線陣相機(jī)上。
4、傳輸距離近。
（2）USB2.0接口
1、USB2.0接口的工業(yè)相機(jī)，是早應(yīng)用的數(shù)字接口之一，開發(fā)周期短，成本低廉，是目前為普通的類型。
2、所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點(diǎn)是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB）。
3、傳輸速率低，糟糕的協(xié)議（Bulk-OnlyTransport(BOT)協(xié)議）與編碼方式，數(shù)據(jù)只有30MB/S左右。
4、在傳輸過程中CPU參與管理，占用及消耗資源較大。
5、USB2.0接口不穩(wěn)定，相機(jī)通常沒有堅固螺絲，因此在經(jīng)常運(yùn)動的設(shè)備上，可能會有松動的危險。
6、傳輸距離近，信號容易衰減。
（3）USB3.0接口
1、USB 3.0的設(shè)計在USB 2.0的基礎(chǔ)上新增了兩組數(shù)據(jù)總線，為了向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。
2、在傳輸協(xié)議方面，USB3.0除了支持傳統(tǒng)的BOT協(xié)議，新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發(fā)揮出5Gbps的高速帶寬優(yōu)勢。
3、由于總線標(biāo)準(zhǔn)是近幾年才發(fā)布，所以協(xié)議的穩(wěn)定性同樣讓人擔(dān)心。
4、傳輸距離問題，依然沒有得到解決。
（4）GIGE千兆網(wǎng)接口
1、千兆網(wǎng)協(xié)議穩(wěn)定。
2、千兆網(wǎng)接口的工業(yè)相機(jī)，是近幾年市場應(yīng)用的。使用方便，連接到千兆網(wǎng)卡上，即能正常工作。
3、需要注意一些的細(xì)節(jié)，如早期的NI的軟件，可能對千兆網(wǎng)卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅(qū)動GIGE相機(jī)，而使用如Realtek的芯片網(wǎng)卡，就無法響應(yīng)。
4、在千兆網(wǎng)卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設(shè)置好此參數(shù)，可以達(dá)到更理想的效果。
5、傳輸距離遠(yuǎn)，可傳輸100米。
6、可多臺同時使用，CPU占用率小。

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