桁架式機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪,工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象,工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架式機械手擁有很多優(yōu)勢,如自動上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。
機械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中,對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運用,能有效縮減經(jīng)濟成本投入,改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中,代替人工上下料,降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。
如何確定桁架式機械手的參數(shù)
1、運動行程:即X、Y、Z軸三個方向(左右、上下、前后)的運行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運行距離。
2、工件重量:桁架式機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3、運行速度:機械手的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運行速度要求越高,對機械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架式機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。
桁架式機械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設(shè)備。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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