桁架式機械手易于實行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機械配合使用，全封閉時會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。桁架式機械手能夠很好的控制整體設備的生產(chǎn)節(jié)奏。實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設備即可。
桁架式機械手，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架式機械手的造價成本更低。桁架式機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。
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