2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒(méi)有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤(pán)

機(jī)床檢查：
1）操縱手柄、伐門(mén)、開(kāi)關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、可靠。
2）安全防護(hù)、制動(dòng)（止動(dòng)）、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機(jī)動(dòng)泵或手拉泵潤(rùn)滑部位是否有油，潤(rùn)滑是否良好。
5）機(jī)械、液壓、靜壓、氣動(dòng)、靠模、仿形等裝置的動(dòng)作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。

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