測試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準確測量機器人在水下的位置，避免機器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機器人及時避讓。
清淤過程中的操作要點
定位與導(dǎo)航
利用機器人自帶的定位系統(tǒng)（如 GPS、水下聲學(xué)定位等）和預(yù)先繪制的涵箱、橋洞地圖，對機器人進行定位。在橋洞清淤時，由于其長度可能較長，需要準確引導(dǎo)機器人從一端到另一端逐步清淤，避免遺漏區(qū)域。
精細操作型清淤機器人
精細操作型清淤機器人配備靈活的機械臂，可以進行復(fù)雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區(qū)域的清淤.
精細操作型清淤機器人適用于需要操作的場景，但其機械臂的操作復(fù)雜，維護難度較大。
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