龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候,一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理,一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動,則在運作的過程中設備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況,所以一定要留意這方面的問題。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機器人代人成為了工業(yè)制造的主流,其中龍門桁架機械手在機床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應用。桁架機械手與數(shù)控機床相結(jié)合應用在以后會越來越普遍。
在國內(nèi)的機械加工,現(xiàn)階段大部分都是使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料的形式,這一點在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的,但隨著社會的進步與發(fā)展,科技的日益進步,產(chǎn)品升級換代加速,使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點,一方面專機占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便,不益于自動化流水線的生產(chǎn),而另一方面,它的柔性不足,難以適應日益加速的變化,不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整,其次,使用人工會造成勞動強度的增加,很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故,工作效率也比較低下,且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足,無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機械手就能解決以上問題,廣東第七軸桁架機械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,能夠滿足不同種類的產(chǎn)品,相對于用戶來說,可以進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
龍門桁架機械手與數(shù)控車床相結(jié)合,桁架機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
龍門桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
龍門桁架機械手使用注意事項
1.注意速度勿過快(避免震動)
在使用龍門桁架機械手時,應以其運行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運行速度過快使設備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會使機械手臂發(fā)生震動,降低其抓取的精度。
2.注意滑動不順應停機(避免影響運行)
由于銷量好的龍門桁架機械手工作的環(huán)境較為復雜,而且一些物料的體積較小,易進入設備當中影響設備運行。所以如果上下料機械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響,此時應立即停機檢查,防止對其進一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機械手口碑佳,機械手多采用全自動設計,但是在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同,選擇適當?shù)膴A緊力,不可將加緊力設置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞,尤其會對棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機械手開閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時,可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整,使其精度更高。
龍門桁架機械手對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整在實踐中,桁架機械手對設備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
龍門桁架機械手應用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2-3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設備。
桁架機械手構(gòu)成:
桁架機械手設備主要由工業(yè)機械手、產(chǎn)品工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、、自動搬運系統(tǒng)等周邊設配構(gòu)成,根據(jù)系統(tǒng)集成,能夠?qū)崿F(xiàn)每臺數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機械加工自動化技術(shù)。具備定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點。
桁架機械手功效:
桁架機械手上下料,可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風險,應用機械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機械臂選用全自動生產(chǎn)工藝,全部工藝流程工作均為自動上下料,生產(chǎn)管理細節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機械手可以提升工作效率,降低勞動傷害,完成更安全地作業(yè)環(huán)境,可提供定制服務,幫公司節(jié)約大量費用。
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