機器人行走軸由導軌、齒輪、伺服馬達、減速帶、機架、行程開關、控制系統(tǒng)等多個部件組成。然后通過高強度精密部件焊接而成,再對基座進行精密加工,隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應搭配,令到機器人行走軸更加的平穩(wěn)、準確。同時,增設了限位開關,防止運轉(zhuǎn)的設備在作業(yè)時脫軌,大大增強機器人的安全性能,確保機器人行走軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過程中,長度不受到限制,根據(jù)客戶需求無限伸展。導軌采用的是滾輪導軌,這種導軌負載重,可高速運行,無論是短程還是長程都適合應用,半封閉式的和全封閉式等款式的機器人行走軸,可在污染、有塵、有飛濺等場景下工作,可重復編程、自動控制,達到了、高穩(wěn)定、高速度的要求。
機器人行走軸別名機器人第七軸、機器人地軌,適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工,運送、碼垛等相關工作,一個機器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運送,一臺機器人能夠與幾臺數(shù)控加工中心完成自動化加工步驟。應用機器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本,提升設備工作效率,是一種能實現(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
機器人行走軸是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位之間移動作業(yè)的行走輔助機構,機器人行走軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。機器人行走軸使用電機驅(qū)動,其整體剛性強,工作范圍大,具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人行走軸優(yōu)點許多,怎樣選擇一款合適的機器人行走軸?需提供一下信息內(nèi)容:
1)行程安排:掌握總行程、合理行程安排;
2)機器人的型號規(guī)格:確定承重軸座大??;
3)安裝環(huán)境規(guī)定:敞開式或是密閉式;
4)速率;
5)組裝方式:吊式或是地軌式;
6)樓板組裝或是路面組裝:假如是樓板組裝要看總負荷樓板能不能承擔。
機器人行走軸的諸多性決定著它會廣泛運用于工業(yè)制造業(yè)的趨勢,機器人行走軸的特性:
1、經(jīng)濟又實惠:高性價比,組裝簡單快捷,維護方便;
2、優(yōu)化設計:模塊化設計,長度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)節(jié);
3、自動化程度:自動化程度較高、能同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式生產(chǎn)流水線;
4、速度快:機器人行走軸大運行速度可以達到150m/min(不同負載相對應的運行速度不同);
5、應用領域:應用于汽車制造業(yè)、食品行業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領域;
6、工作范圍:搬運包裝機床上下料碼垛機器人機械加工制造焊接等。
隨著科技的高速發(fā)展,機器人行走軸的優(yōu)勢會更加顯著。
機器人行走軸實為多個行業(yè)的解決方案。它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,從眾多市場反饋中得知,該種機器人行走軸設備的市場應用情況良好,使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多裨益。在機器人行走軸為普及應用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準確性;而機器人行走軸的工作適應性強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。機器人行走軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
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