根據(jù)末端操作工具的不同,龍門桁架機械手可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定、提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結構框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務。質量好的龍門桁架機械手地結構框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度,而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
三、挑選控制柜設備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動龍門桁架機械手完成相應的指令操作動作。
龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式,由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動,運行穩(wěn)定,定位無誤,機械手臂末端配上相應的機械手手爪,應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。
龍門桁架機械手的優(yōu)勢
1)模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作,能夠實現(xiàn)兩個以上工位產品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運,準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠實現(xiàn)當天培訓當天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2)實現(xiàn)無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運,同時能夠上下料自動化生產組合成一條全自動化的加工生產線,可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障,不需要擔心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3)幫企業(yè)減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生;龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷,大大的提高了產品生產的效率,以上三點側面減輕了企業(yè)負擔。
龍門桁架機械手應用于生產制造之后能為企業(yè)帶來很多好處,應用之后車間內設備布置更為集中緊湊,單位廠方面積的產出提高近一倍,可為企業(yè)節(jié)省工作人員,提高生產2-3倍,而且還能夠提高生產效率的同時不受人員因素影響,充分利用設備。另外,龍門桁架機械手還具有一定的柔性,能減少更換產品的生產輔助時間,從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境,減少隱患,為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產與管理。
龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1)查看一下龍門桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息,這是初步的排查,如果有,則需要根據(jù)信息查找故障原因;
2)其次是檢查機械部分,但重要的一點:要斷電檢查,切記不要帶電進入機械部分檢查;
3)對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看,了解其維修史,使用年限,然后再對機器內部進行檢查;
4)如果龍門桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題,需要對機械手內部拆卸檢查,建議提前咨詢設計工程師,不要盲目拆卸,否則會出現(xiàn)更多的問題;
5)確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路,檢查傳感器,檢查每個位置的開關等等;
6)如需電氣部件的更換,也要遵循先外后內的順序;
7)還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔,如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。
龍門桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
龍門桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成,通過系統(tǒng)集成,可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
龍門桁架機械手對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整在實踐中,龍門桁架機械手對設備幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,具有操作方便,,工件質量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產加工的必然趨勢。
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