桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成,通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等,實(shí)現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
使用桁架機(jī)械手有以下好處:
1、提高工作效率:桁架機(jī)械手可以24小時不間斷地工作,有效提高了生產(chǎn)效率。
2、降低人工成本:桁架機(jī)械手可以替代人工操作,顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本。
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量:桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
4、節(jié)省空間:桁架機(jī)械手占地面積小,可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。
5、實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線:從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。
6、提高安全性:桁架機(jī)械手操作簡單,維護(hù)方便,可以避免因人工操作而產(chǎn)生的安全事故。
7、實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn):桁架機(jī)械手可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn),滿足不同客戶的需求。
桁架機(jī)械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強(qiáng)度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機(jī)械手。
選擇合適的桁架機(jī)械手需要注意以下幾個事項(xiàng):
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)械手的重要組成部分,可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機(jī)械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量,需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機(jī)械手??刂乒袷氰旒軝C(jī)械手的核心,可以通過工業(yè)控制器接受各種信號,下達(dá)工作指令,帶動機(jī)械手完成任務(wù)。
選擇合適的桁架機(jī)械手對于企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性都有很大的影響,因此需要根據(jù)實(shí)際需求和機(jī)器人的性能、質(zhì)量等因素進(jìn)行綜合考慮。第七軸智能設(shè)備擁有20多年數(shù)控技術(shù)、設(shè)計(jì)、擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本,歡迎聯(lián)系我們。
機(jī)械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中,對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用,能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入,改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中,代替人工上下料,降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。
如何確定桁架機(jī)械手的參數(shù)
1、運(yùn)動行程:即X、Y、Z軸三個方向(左右、上下、前后)的運(yùn)行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運(yùn)行距離。
2、工件重量:桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運(yùn)動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。
3、運(yùn)行速度:機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時,運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同;運(yùn)動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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