桁架機械手可以完成以下任務(wù)：
上下料：桁架機械手可以自動完成機床的上下料工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
搬運：桁架機械手可以用于搬運各種零件和產(chǎn)品，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線上的物料搬運。
切割：桁架機械手可以搭載切割工具，進行切割作業(yè)，如激光切割、等離子切割等。
檢測：桁架機械手可以搭載檢測裝置，對零件和產(chǎn)品進行自動檢測，如尺寸檢測、表面檢測等。
裝配：桁架機械手可以用于自動化裝配生產(chǎn)線，實現(xiàn)零件的自動裝配。
包裝：桁架機械手可以用于產(chǎn)品的自動包裝，如碼垛、貼標(biāo)等。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

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