供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	貴港桁架機械手,桁架機械手出售,桁架機械手出售,桁架機械手材質(zhì)
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

桁架機械手設(shè)計生產(chǎn)安裝一站式廠家

桁架機械手是一種自動化工業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域，主要涉及到零件搬運、上下料、切割等工作。它通過程序控制，可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和的工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

桁架機械手的應(yīng)用范圍非常廣泛，它可以適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率、減少人工操作、降低成本等。

桁架機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成，通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機等，實現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

廣州第七軸廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔(dān)者。
（二）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
（四）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為點限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機械限位組，其作用是在點限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當(dāng)于桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。

機械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中，對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運用，能有效縮減經(jīng)濟成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進效率。桁架式機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。