懸臂起重機(jī)由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動(dòng)馬達(dá)，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機(jī)，懸臂長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道?？紤]到懸臂要求的強(qiáng)度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應(yīng)對(duì)開關(guān)電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無故障，如有問題，要及時(shí)修復(fù)后方可使用，用畢將電源開關(guān)等全部關(guān)閉，方可離開。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。 輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

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