綜合考慮智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)工作流程,機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑、工作空間、場地等多方面約束,進(jìn)行智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)布局設(shè)計,其布局如圖7所示,圖中虛線表示叉車 AGV 的運(yùn)行路線,粗實(shí)線表示復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)行路線,細(xì)實(shí)線為平臺式AGV的運(yùn)行路線,兩臺平臺式AGV交替工作。復(fù)合機(jī)器人與叉車AGV在轉(zhuǎn)接臺處完成取放貨,復(fù)合機(jī)器人與平臺式AGV在轉(zhuǎn)接處完成對接。
AGV經(jīng)過視覺位移處理和旋轉(zhuǎn)處理,可以調(diào)節(jié)AGV當(dāng)前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設(shè)備的對接可靠穩(wěn)定。
齒輪箱的裝配和拆解過程嚴(yán)格按照工藝流程執(zhí)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計的智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺式AGV與出入庫平臺的成功對接驗(yàn)證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩(wěn)定性。
天津智能貨柜
面議
產(chǎn)品名：貨柜
立體貨柜搬遷移機(jī)
面議
產(chǎn)品名：貨柜
南京MODULA摩登納貨柜維修
面議
產(chǎn)品名：貨柜
重慶自動貨柜保養(yǎng)
面議
產(chǎn)品名：貨柜
杭州立體貨柜價格
面議
產(chǎn)品名：貨柜
大連自動貨柜搬遷移機(jī)
面議
產(chǎn)品名：貨柜
東莞自動貨柜
面議
產(chǎn)品名：貨柜
智能升降貨柜電話
面議
產(chǎn)品名：貨柜