在使用操作模式期間,根據(jù)伺服驅(qū)動器的狀態(tài),存在可以進行/不進行操作的狀態(tài),有關(guān)操作模式的詳細信息,請參見7-41頁的[操作模式功能",下表顯示了操作模式下各項的簡要功能,操作模式范圍:從到表4.9操作模式項目操作run-00點動操作run-01離線自動調(diào)整run-03自動調(diào)整速度命令偏移run-04。
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當(dāng)反向操作禁止信號被顯示時顯示輸入,點顯示如果接通電源,則指示燈亮,行顯示有關(guān)行顯示的更多信息,請參見右側(cè)的參考頁,表4.6狀態(tài)顯示模式-行顯示說明參考行顯示1用作模式時,如果負載和命令之間的差異為5-28頁小于5.00]值時。 如果您錯過了有關(guān)適當(dāng)?shù)墓收吓懦踩缘牟┛?,請在此處查看以了解要做的事情,系列概?三菱MR-S11/S12交流伺服驅(qū)動器分別直接替代舊的MR-S1和MR-S2,該系列提供的一些功能是以前在常規(guī)MR-S系列系統(tǒng)中使用的增強型全數(shù)字控制。
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1、腐蝕
當(dāng)金屬暴露于水分和氧氣時會發(fā)生腐蝕?;叵胍幌?,所有機械系統(tǒng),從簡單的杠桿到復(fù)雜的閥門,都是由金屬制成的。當(dāng)這些系統(tǒng)暴露于水分和氧氣時,鋼鐵會發(fā)生反應(yīng),形成氧化物?;叵胍幌拢瑒兟涞挠推釙p壞我們家的墻壁。類似地,氧化物的形成導(dǎo)致材料從金屬表面剝落,從而導(dǎo)致空腔形成。蛀牙的形成與我們牙齒中的蛀牙類似。就像細菌侵蝕我們的牙齒一樣,空氣中的氧氣會從金屬上剝落并形成空洞。如果不防止腐蝕,可能會導(dǎo)致機械系統(tǒng)故障。聯(lián)軸器和變速箱等重要工業(yè)部件的腐蝕是設(shè)備故障的常見原因之一。這就是為什么我們需要解決這些部件上的生銹問題。
很容易找到銹跡,因為可以通過肉眼檢測到。找到銹跡后,我們需要將WD-40噴灑在生銹的表面上,并用墊子將銹跡擦掉。如果這不能去除銹跡,我們可以使用砂紙。
為了防止表面再次生銹,我們應(yīng)該使用保護涂層覆蓋它。就像刷牙可以防止細菌形成一樣,金屬表面的油漆可以防止腐蝕。我們可以在表面涂上無機涂料等防腐涂層。
2、振動和噪音
當(dāng)球或滾子軸承、傳動帶或齒輪等數(shù)控系統(tǒng)部件磨損時,可能會引起振動。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)軸未與數(shù)控系統(tǒng)軸線對齊時也會導(dǎo)致振動。
如果數(shù)控系統(tǒng)振動,就會發(fā)出不尋常的聲音。例如,如果電機和泵的軸未對齊,我們就會聽到令人不安的聲音。為了解決振動和聲音問題,我們需要通過移動數(shù)控系統(tǒng)來對齊軸。
我們還可以通過減少數(shù)控系統(tǒng)部件的磨損來防止振動?;叵胍幌?,可以通過潤滑運動部件來減少磨損。
檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動鏈誤差。
檢查電源電壓變化是否很大,如果電源電壓是比額定電壓高20%,在跑步,發(fā)生過電壓時,立即停止伺服驅(qū)動找出原因使用萬用表測量實際電源電壓,如果被測量電壓低于額定電壓的85%,僅啟動伺服驅(qū)動器電壓恢復(fù)正常后。 在允許的軸載荷內(nèi),額定操作(額定扭矩和r/min),按如下所述安裝操作手冊,控制元件在伺服驅(qū)動器中使用的組件中,鋁分析電容器和車橋風(fēng)扇需要定期保養(yǎng),鋁質(zhì)分析電容器的壽命受到很大影響由環(huán)境工作溫度和負載條件決定伺服電機的操作。 1)用手輪慢慢地將Y軸移動,到達距離機床零點20mm的,此時,坐標(biāo)系顯示為Y=-20,2)在MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)狀態(tài)下,按下OFFSET/Setting鍵,將系統(tǒng)寫入狀態(tài)參數(shù)更改為I,3)按下顯示器上的SYSTEM鍵。 提高了系統(tǒng)的集成度,同時減少了部件數(shù)量并提高了可靠性,三菱交流伺服驅(qū)動器MDS-D-V2MDS-D-V2-160160MDS-D-V2-160160WMDS-D-V2-16080MDS-D-V2-2020MDS-D-V2-4020MDS-D-V2-4040MDS-D-V2-8040MDS-D-V2-。
6)V?24串行接口報警(a)20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時:外部設(shè)備故障;電纜有誤;03840板有故障。(b)穿孔紙帶信息不能輸入,其原因有:操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的,從而造成紙帶程序不能輸入;如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關(guān)不在釋放時,不能輸入數(shù)據(jù)紙帶;如果不能輸入L80~L99和L900~L999號子程序。
油門e行駛由于汽車的變速箱應(yīng)位于[D"以啟動汽車,因此只有在保持主機控制器的伺服ON的情況下,驅(qū)動器才能運行,在Servo-OFF狀態(tài)下,運行電動機的命令(例如上位控制器的,速度)無效,CSD5伺服驅(qū)動器操作員。 二組電子齒輪輸入當(dāng)需要在控制模式下更改電子齒輪比時,可以使用輸入從和,當(dāng)輸入為OFF時,將使用和中的組電子齒輪參數(shù),詳細資料新添加的二組電子齒輪參數(shù)如下所示,完成信號檢測,進信號檢測輸出完成信號檢測完成信號檢測可以與順序輸出信號一起輸出。 由于機械摩擦或熱量而導(dǎo)致使用壽命受限的零件需要定期使用,請參閱8章,如果無法解決故障,請公司的技術(shù)支持團隊或服務(wù)中心,下圖介紹了伺服驅(qū)動器各部分的名稱,操作員通訊與運營商連接器模擬輸出端子I/O信號連接器終端電阻設(shè)置交流主電源輸入端子控制電源輸入端子驅(qū)動器銘牌直流母線負輸出再生電阻端子電機電纜。 因此使用機械制動器來保持發(fā)動機,動態(tài)制動器用于機械保護,電源/此外自由奔跑電動機由于慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)伺服關(guān)閉時,立即停止扭矩其他當(dāng)檢測到錯誤時,電動機將通過在參數(shù)中設(shè)置的扭矩,共同6伺服電機和伺服驅(qū)動器的技術(shù)說明其他齒輪齒條帶有編碼器的伺服電機在哪個磁盤旋轉(zhuǎn)以告知伺服電機何時電源打開。
牧野MAKINO加工中心運行中死機維修自動重啟是否在允許的波動范圍之內(nèi)。(3)、進一步確認CNC裝置的各種參數(shù)。(4)、當(dāng)數(shù)控裝置與機床聯(lián)機通電時,進口泵應(yīng)在接通電源的同時,作為按壓緊急停止按鈕的準(zhǔn)備,以備出現(xiàn)緊急情況時隨時切斷電源。(5)、用手動以低速給移動各個軸,觀察機床移動方向的顯示是否正確。(6)、進行幾次返回機床基準(zhǔn)點的動作。 kjgbswegergvser
所屬分類:機床配件/附件/數(shù)控系統(tǒng)
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