注塑機(jī)的款式并不是單一的，而是會分為很多種類型，不同款式的注塑機(jī)，性能和功能會有所區(qū)別，回收價格也會有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機(jī)，它們的回收價格要高一些。性能一般款式老舊的設(shè)備，則回收價格會低一些。
注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點記憶置放、任意點待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。
注塑機(jī)械手
1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機(jī)械手
注塑機(jī)械手(18張)
3、用機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。
此外，注塑機(jī)料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動清洗功能，可以自動清洗料斗內(nèi)部，確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機(jī)料斗更加智能化和化，滿足了不業(yè)對料斗的特殊需求。
注塑機(jī)的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機(jī)：
臥式注塑機(jī)是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合模總成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度?。坏嫉孛娣e大，大、中、小型機(jī)均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機(jī)：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實現(xiàn)自動化及多臺機(jī)自動線管理等優(yōu)點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現(xiàn)全自動化操作和大型制品；機(jī)身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機(jī)：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合?？偝芍行木€與基面平行。角式機(jī)的優(yōu)點是兼?zhèn)溆信P式與立式機(jī)的優(yōu)點，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
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