桁架式機(jī)械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
桁架式機(jī)械手易于實行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用，全封閉時會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。桁架式機(jī)械手能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏。實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。
桁架式機(jī)械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架式機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動強度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機(jī)械手。
桁架式機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、桁架式機(jī)械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式機(jī)械手可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
桁架式機(jī)械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
桁架式機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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