發(fā)那科機器人是自動執(zhí)行任務的機器設備,它們可以由編程指令控制,也可以進行自主決策?,F(xiàn)代機器人通常具備以下特點和技術(shù):
感知能力:通過各種傳感器(如攝像頭、觸覺傳感器、紅外傳感器等)來感知周圍環(huán)境,獲取數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理:內(nèi)置的處理單元(如微處理器或計算機)對收集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理,以實現(xiàn)智能決策。
動作執(zhí)行:配備有電動執(zhí)行機構(gòu)(如電機、液壓缸等)來模擬人類的運動,執(zhí)行搬運、裝配、焊接等任務。
通信能力:能夠通過無線或有線網(wǎng)絡與其他機器人或控制系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。
自主性與協(xié)作性:機器人能夠在沒有人類干預的情況下完成復雜任務,同時也能與其他機器人或人類工作者協(xié)作。
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