解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機(jī)器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況