該汽車(chē)四門(mén)開(kāi)閉主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對(duì)M1類、N1類車(chē)型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的密封條、門(mén)鉸鏈、門(mén)鎖等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)，檢查汽車(chē)旋轉(zhuǎn)門(mén)的機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車(chē)安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車(chē)直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)底座移動(dòng)到車(chē)身試驗(yàn)位置即可試驗(yàn)。每個(gè)單元實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)為立自由體，把各個(gè)單元實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)推到需要實(shí)驗(yàn)的車(chē)門(mén)旁邊利用快速安裝板直接安裝在車(chē)輪抱死底座上即可。

采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)依據(jù)

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測(cè)項(xiàng)目

●車(chē)門(mén)外解鎖

●車(chē)門(mén)內(nèi)開(kāi)手柄解鎖

●車(chē)門(mén)開(kāi)啟關(guān)閉（電機(jī)執(zhí)行）

2、試驗(yàn)臺(tái)主要組成部件及功能

2.1 汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺(tái)架、汽車(chē)前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門(mén)充電口蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

1、旋轉(zhuǎn)門(mén)試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一套機(jī)構(gòu)）

1.1利用車(chē)身外置松下伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來(lái)完成側(cè)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)車(chē)門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0～300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

1.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1.2.1 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側(cè)門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側(cè)門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

1.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測(cè)試中間限位和大限位角度。

1.2.3 門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線速度測(cè)量。

1.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

1.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門(mén)有效拉開(kāi)。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

1.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門(mén)關(guān)上。

1.2.7 車(chē)側(cè)門(mén)解鎖分為內(nèi)開(kāi)外開(kāi)。內(nèi)開(kāi)與外開(kāi)從機(jī)械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。

1.2.8 鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開(kāi)關(guān)打開(kāi)和關(guān)閉。

1.2.9車(chē)門(mén)下沉量主要是在車(chē)門(mén)與車(chē)身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車(chē)門(mén)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的耐久試驗(yàn)后，通過(guò)測(cè)量?jī)x器，測(cè)其誤差值。測(cè)試精度±0.01mm。