雄強汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置傳感器調(diào)中實驗臺

電動助力轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向裝置 轉(zhuǎn)向器調(diào)中 轉(zhuǎn)向器實驗臺

根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于;所述的連桿機構(gòu)包括主動桿(6)、左懸臂(11)、右懸臂(7)、左連桿(12)及右連桿(8)，主動桿(6)通過轉(zhuǎn)向器(5)與轉(zhuǎn)向軸(2)連接,左懸壁(11)的一端鉸接在主動桿(6)的左端,左懸臂(11)的另一端與左連桿(12)的一端鉸接,左連桿(12)的另一端與左定桿(13)的一端鉸接,左定桿(13)的另一端與汽車左前輪(14)固定，右懸臂(7)的一端鉸接在主動桿(6)的右端，右懸壁(7)的另一端與右連桿(8)的一端鉸接,右連桿(8)的另一端與右定桿(10)的一端鉸接，右定桿(10)的另一端與汽車右前輪(9)固定。本實用新型涉及一種電動汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置,包括方向盤,方向盤通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器連接,轉(zhuǎn)向器通過連桿機構(gòu)與前輪連接，轉(zhuǎn)向軸上設置有轉(zhuǎn)矩傳感器,轉(zhuǎn)矩傳感器通過數(shù)據(jù)線與控制器連接，汽車底盤上設置有電機，電機與離合器連接，離合器與減速機連接，減速機的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸連接,電機輸出軸上設置角度傳感器,角度傳感器通過數(shù)據(jù)線與控制器連接，控制器通過數(shù)據(jù)線與電機連接，電機通過電池組線連接電動汽車電池組,汽車的速度傳感器通過數(shù)據(jù)線與控制器連接。它采用電機驅(qū)動，且設置控制器,控制器檢測電動汽車行駛過程中的速信號、方向盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩信號,并根據(jù)這些信號控制電機的輸出扭矩、轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向，使電機驅(qū)動汽車前輪轉(zhuǎn)向。1.一種電動汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置，包括方向盤(1)、轉(zhuǎn)向軸(2)、轉(zhuǎn)向器(5)、連桿機構(gòu)及汽車前輪，方向盤(1)通過轉(zhuǎn)向軸(2)與轉(zhuǎn)向器(5)連接,轉(zhuǎn)向器(5)通過連桿機構(gòu)與汽車前輪連接,其特征在于;轉(zhuǎn)向軸(2)上設置有轉(zhuǎn)矩傳感器(3)轉(zhuǎn)矩傳感器(3)通過數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接,汽車底盤上設置有電機(15)，電機(15)的輸出軸與離合器(17)的輸入軸連接，離合器(17)的輸出軸與減速機(4)的輸入軸連接，減速機(4)的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸(2)連接,電機(15)的輸出軸上設置角度傳感器(16)角度傳感器(16)通過數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接,控制器(19)通過數(shù)據(jù)線與電機(15)連接，電機(15)通過電池組(20)線連接電動汽車電池組(20),汽車的速度傳感器(18)通過數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接