型鋼鋼管圓管方管智能切割機(jī)價(jià)格
為了焊接,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出新型H型鋼切割機(jī)設(shè)備。搭建類型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對(duì)H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場(chǎng)館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。目前市場(chǎng)上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的H型鋼切割需求?；诙鄼C(jī)器人的自動(dòng)化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對(duì)機(jī)器人開(kāi)放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開(kāi)研究。
通過(guò)分析型鋼切割的工藝特點(diǎn),提出基于多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、激光誤差檢測(cè)和PLC控制的復(fù)合控制方案。實(shí)際應(yīng)用證明,采用該方案能明顯提高H型鋼切割效率和加工精度。
H型鋼切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用無(wú)限回轉(zhuǎn)操作臂操作方式,分別完成H型鋼兩側(cè)翼板和腹板的切割，及開(kāi)孔，鎖口等切割工藝。同時(shí)為提高切割效率,將切割過(guò)程分為3個(gè)過(guò)程,先由激光掃描型材的變形量，根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化出切割路線，可以實(shí)現(xiàn)總長(zhǎng)12m的多型號(hào)型鋼的自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差檢測(cè)、多類型端頭的自動(dòng)切割工藝。電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設(shè)備集成在工控機(jī)中,由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。
H型鋼切割機(jī)設(shè)備功能與作用
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類型和尺寸大小自動(dòng)生成數(shù)控程序,在切割過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火,自動(dòng)送/斷燃燒氣和高壓氧,了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區(qū)直接輸送出去，,成品件由輥道傳動(dòng)裝置運(yùn)輸?shù)较铝蠀^(qū),完成整個(gè)切割過(guò)程。整個(gè)過(guò)程在工控機(jī)的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達(dá)切割區(qū)切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的定位。為切割準(zhǔn)確的位置精度,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測(cè),以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差,型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。

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