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工業(yè)焊接機器人詳細分類介紹

更新時間：2023-10-10 信息編號：d5clc69p0d13a
工業(yè)焊接機器人詳細分類介紹
￥89990≥ 1臺

  • 89990.00 元

  • 其它

  • 固銳科技

  • 搬運機器人,零部件加工,機器人焊接,汽車零部件焊接

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工業(yè)焊接機器人詳細分類介紹

產(chǎn)品別名
機器人焊接,搬運機器人,機械手臂,圍欄焊
面向地區(qū)
產(chǎn)地
其它
品牌
固銳科技
用途
焊接
電流
交流
工作形式
點焊
作用原理
脈沖
1、按性能指標分類
按照機器人性能指標的不同，可將其分為五種：超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人
2、按所采用的焊接工藝方法分類：
按照機器人作業(yè)中所采用的焊接方法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。
（1）點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應點焊作業(yè)的要求，其典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產(chǎn)線。
（2）弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。
（3）攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。
（4）激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺或其他機器人協(xié)作的方式，以實現(xiàn)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。

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