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焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

更新時(shí)間:2023-10-18 信息編號(hào):9a162quhm8f3b2
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
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焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

產(chǎn)品別名
工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人
面向地區(qū)
產(chǎn)地
其它
品牌
固銳科技
用途
焊接
電流
交流
工作形式
點(diǎn)焊
作用原理
脈沖
焊接機(jī)器人是從事焊接(切割與噴涂)工作的工業(yè)機(jī)器人,是一種具有三個(gè)及以上可編程的軸,多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。接下來(lái)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機(jī)器人由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成,分為伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出(I/O)和人機(jī)交互六個(gè)子系統(tǒng)。
機(jī)械部分是機(jī)器人的骨骼和肌肉,包括伺服驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械本體兩個(gè)子系統(tǒng)。
1.伺服驅(qū)動(dòng)單元
要使焊接機(jī)器人正常運(yùn)行,需要伺服驅(qū)動(dòng)單元為機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作提供原動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以是液壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng),或是幾種方式結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)?,F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人以電動(dòng)傳動(dòng)為主。

沈陽(yáng)固銳科技有限公司 7年

  • 焊接機(jī)器人,切割機(jī)器人,數(shù)控切割機(jī)
  • 遼寧沈陽(yáng)渾南區(qū)渾南四路1號(hào)A-8-23

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