鋼結(jié)構(gòu)組立機(jī)主機(jī)前后各有一節(jié)主動(dòng)輥道，由主機(jī)減速器通過(guò)鏈條直接驅(qū)動(dòng)，可個(gè)傳動(dòng)輥道同步性好、工作平穩(wěn)、故障率低；機(jī)組布局靈活方便：操作箱和電控箱單分開(kāi)，可以根據(jù)操作人員的習(xí)慣和方便性靈活安排操作箱位置；液壓泵站可以根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地要求靈活放置于主機(jī)的任何位置。

鋼結(jié)構(gòu)組立機(jī)設(shè)備輔助對(duì)中性能可靠、穩(wěn)定、方便：在輸入端輥道間裝有自動(dòng)液壓輔助對(duì)中裝置（拉桿箱），當(dāng)工件放入輸入輥道后，開(kāi)動(dòng)拉桿系統(tǒng)對(duì)中裝置，通過(guò)油缸推動(dòng)拉桿，就能夠把腹板、翼板做好初步對(duì)中，并扶持好腹板不傾覆；組立機(jī)門架的立柱上裝有腹板扶持裝置，當(dāng)腹板較高、重量較大時(shí)，能夠有效的扶持好腹板，防止腹板傾覆，增加了組立對(duì)中的穩(wěn)定性和操作的安全性。

組立機(jī)采用龍門式主機(jī)、輥道式三塊板一次性同時(shí)組對(duì)輸入。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)合理、模塊式組裝，拆裝運(yùn)輸方便，由于對(duì)中夾緊采用雙向寸進(jìn)方式，從而機(jī)床中心線與工件中心線重合。由于安裝了上下對(duì)齊裝置，從而實(shí)現(xiàn)工件端面的自動(dòng)對(duì)齊。具有垂直交叉焊槍裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩把焊槍的交替對(duì)2個(gè)焊縫的分段均勻焊接。

皇泰H型鋼組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對(duì)設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對(duì)中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，翼板腹板對(duì)中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。

H型鋼自動(dòng)組立機(jī)主要由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統(tǒng)等組成。本機(jī)主要部件均系焊接結(jié)構(gòu)件，其強(qiáng)度大，重量輕。且重要部件均已作消除應(yīng)力處理，不易變形。組立機(jī)主傳動(dòng)部分采用電機(jī)——擺線針輪減速機(jī)——主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過(guò)鏈輪鏈條副過(guò)渡）的傳動(dòng)的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速，可在0.5—6 M/min范圍內(nèi)任選。

組立機(jī)在工作時(shí)無(wú)論是對(duì)稱式還是不對(duì)稱式H型鋼，批量生產(chǎn)中都用設(shè)備將其拼裝組立，才可點(diǎn)焊成型，然后送到龍門式自動(dòng)焊接機(jī)上進(jìn)行焊接，組立機(jī)就是為此設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。待組立拼裝H型鋼的板坯平直無(wú)旁彎。出現(xiàn)拼裝、切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎的現(xiàn)象，事先經(jīng)過(guò)矯直平整后，才可以進(jìn)行組立拼裝。