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焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成

更新時間：2023-10-24 信息編號：892p0e6mn9a741
焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成
￥89990≥ 1臺

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  • 其它

  • 固銳科技

  • 零部件加工,汽車零部件焊接,焊接機器人,機器人焊接

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詳情介紹

焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成

產(chǎn)品別名
工業(yè)機器人,機械手臂,碼垛機器人
面向地區(qū)
產(chǎn)地
其它
品牌
固銳科技
用途
焊接
電流
交流
工作形式
點焊
作用原理
脈沖
焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成 焊接機器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業(yè)機器人，是一種具有三個及以上可編程的軸，多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。接下來工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機器人由機械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動、機械本體、計算機控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機交互六個子系統(tǒng)。
機械部分是機器人的骨骼和肌肉，包括伺服驅(qū)動單元和機械本體兩個子系統(tǒng)。
1.伺服驅(qū)動單元
要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅(qū)動單元為機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作提供原動力，驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載按預(yù)定的軌跡運動。伺服驅(qū)動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結(jié)合起來的綜合傳動?，F(xiàn)有工業(yè)機器人以電動傳動為主。

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