JJ-Ⅲ-Q2/J-W小壁虎焊接機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置包含：主機(jī)X1、
Ⅲ代電源X1、Ⅲ代角擺動調(diào)整組件X2、通用焊槍夾具X2、工
具包X1、文件X1、包裝X1；以下是各部件的相關(guān)介紹。
①主機(jī)（JJ-Ⅲ-Q2）
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設(shè)備主機(jī)與雙控制器為一體式結(jié)構(gòu)；
機(jī)械部分包括：主框體及行走系統(tǒng)；主框體由鑄造鋁合金
、手把、防塵罩、擋焰板、外掛支撐輪架等組成，大量使用了
高強(qiáng)度鋁合金材料，整體強(qiáng)度大、重量輕、精密度更高；行走
系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)（進(jìn)口電機(jī)，長期工作10萬小時以上）、減速
機(jī)構(gòu)、行走膠輪、高強(qiáng)磁鐵等組成，實現(xiàn)主機(jī)在工件上的吸附、
前行及后退方向行走移動功能。
控制器部分包括：殼體、主控制面板、副控制面板、主程序控
制板、副控制程序板。
結(jié)構(gòu)附件包含：外掛支撐桿組件X2、橫向調(diào)整六角棒X1。
雙控制器與主機(jī)采用一體式體式控制，操作更緊湊、更輕便，
減少各種控制線的繁瑣插拔；程序控制板大量采用進(jìn)口芯片，
性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)；控制面板采用全數(shù)顯操作，旋鈕控
制更靈活、更具手感；所有外接電纜接口均為航空插頭，且具
有防誤插設(shè)計，接線不會錯亂；
外掛陶瓷輪組件 雙槍支撐桿組件
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②電源
3孔插頭（放大）
電源包括：三腳電源線X1、變壓器X1、殼體X1、保險組件X1、
電源連接線X1(標(biāo)準(zhǔn)配置長度為5米)防呆設(shè)計不分正反、三腳電
源線是直接插在AC 220V 50Hz插座上的，線長1.5米；變壓器輸
入電壓AC 220V 50Hz，輸出電壓DC24V（如是出口AC 110V電壓
可以定制），低電壓保障設(shè)備及操作人員使用安全；保險組件
內(nèi)采用φ5*20 1A保險管，在設(shè)備漏電或過載、卡死情況下，保
險絲會熔斷，保障設(shè)備及人員安全；
2孔插頭（放大）
④點火控制線
2孔點火控制線
配二孔焊槍點火控制插頭連接線(標(biāo)準(zhǔn)配置長度為1米)，數(shù)
量2件，拆開焊槍焊把塑料覆蓋件，將此插頭線與焊槍焊把
開關(guān)線并聯(lián)連接，并做好絕緣處理，將此插頭連接到小壁虎
主機(jī)對應(yīng)二孔航空插座上（主機(jī)上有標(biāo)識），焊槍的點火控
制權(quán)就被機(jī)器人獲取，此連接方案，不影響原焊把手動控制
點火（詳見設(shè)備安裝視頻）。
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⑤角擺器動調(diào)整組件
左側(cè)組件 右側(cè)組件
6孔插頭（放大）
角擺動調(diào)整組件包括：
（1）雙槍角擺器X2 擺動器為鋁合金主框架、驅(qū)動電機(jī)
（進(jìn)口電機(jī)，長期工作10萬小時以上），高強(qiáng)度軸承、
齒輪、防塵塞、控制線等；
（2）上下調(diào)整裝置X2：上下調(diào)整滑臺、連接鋁角；上下調(diào)
整滑臺采用鋁合金外殼，內(nèi)置雙軸承+T形絲械轉(zhuǎn)動更省力，
滑塊及滑道采用燕尾槽形設(shè)計，兩側(cè)襯銅條，使滑動更輕松、
穩(wěn)定。
（3）通用焊槍夾具X2 焊槍夾具分為左右方向安裝，包含焊
槍夾子、焊槍連板、光軸卡子、隔熱絕緣套等；產(chǎn)品中大量
使用鋁合金材料，硬度高、重量輕、使用方便；焊槍夾持直
徑φ18-φ25（相當(dāng)于200A-500A焊槍嘴外徑）
焊槍夾具
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⑧工具包
此工具包為JJ-Ⅲ-Q2/J-W小壁虎焊接機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配套，包括L 形六角扳手3#、4#、5#、6#各1個，φ5*20 3A保險管10個，
防墜落鋼絲繩φ3、長度5000mm 1支，不銹鋼繩卡2個，不
銹鋼登山扣2個；
⑨文件
文件包括：銷售單X1、合格證X1；
⑩ 包裝
包裝：氣泡膜包裝（橫向調(diào)整桿）X1、木箱包裝X1；內(nèi)含主
機(jī)X1、Ⅲ代電源X1、角擺器動調(diào)整組件X2、通用焊槍夾具
X2、工具包X1、文件X1、包裝X1；包裝尺寸
510X410X420mm（長X寬X厚），重量為22Kg（含產(chǎn)品重
量），木箱內(nèi)物資均采用密封袋做防雨防潮處理。
?主機(jī)結(jié)構(gòu)圖
◆定貨及使用前請先確認(rèn)參數(shù)、尺寸是否適合貴方工況；
◆如在能送絲無礙的情況下，可以不安裝槍線支撐，可

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