組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對(duì)設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對(duì)中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，翼板腹板對(duì)中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過(guò)絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對(duì)中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因?yàn)榍懈罨蚱渌虿灰?guī)則時(shí)，以及腹板接長(zhǎng)焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過(guò)。

組立機(jī)的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現(xiàn)，在輸入端輥道上配有一付機(jī)械手，自動(dòng)對(duì)中對(duì)翼板腹板進(jìn)行預(yù)定位，在主機(jī)內(nèi)裝有一系列定位夾持裝置，是手動(dòng)單邊聯(lián)動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。我廠制作的組立機(jī)套用國(guó)際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動(dòng)功能，用此方法來(lái)產(chǎn)品的對(duì)中質(zhì)量較可靠。

皇泰組立機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)都放置在下門架中間，減少了使用場(chǎng)地的寬度；操作盒與電控箱單分開(kāi)，操作盒可以根據(jù)操作人員的操作習(xí)慣和方便性掛在主機(jī)立柱的任何一側(cè)；（未注明要求出廠時(shí)布置在左側(cè)立柱上）；立泵站也可以根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地的需求放置在主機(jī)的任何一邊。該機(jī)縮短了主機(jī)縱向的長(zhǎng)度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。