五、 開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來(lái)完成四門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?；蛴闷渌玫姆椒??？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對(duì)兩蓋進(jìn)行抓取來(lái)完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對(duì)兩蓋打開(kāi)的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0°～60°）時(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車(chē)門(mén)開(kāi)啟力通過(guò)力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿(mǎn)量程）；
5.4 關(guān)閉速度通過(guò)光纖速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—5（m/s）；
5.5車(chē)門(mén)下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測(cè)量，小于1.5mm；
5.6外開(kāi)把手的操作力通過(guò)力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿(mǎn)量程）；
5.7開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.8 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟、模擬人實(shí)際開(kāi)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的拉開(kāi)。
5.9門(mén)開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度90°。
5.10 門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào)。
5.11 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。
5.12外開(kāi)開(kāi)門(mén)時(shí)，利用繩索柔性連接門(mén)把手開(kāi)啟。
5.13關(guān)門(mén)，汽缸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門(mén)關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對(duì)關(guān)門(mén)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門(mén)實(shí)驗(yàn)5—10萬(wàn)次耐久實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)檢察密封條的磨損量和偏移量、車(chē)門(mén)鎖銷(xiāo)的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀(guān)察內(nèi)開(kāi)手柄、鎖止按鈕、車(chē)門(mén)鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無(wú)失效、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象。

六、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋試驗(yàn)臺(tái)架由支架、模塊、汽缸、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋動(dòng)作；

6.1機(jī)械式打開(kāi)引擎蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)引擎蓋的解鎖、引擎蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。
6.2引擎蓋通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。
6.3開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)吸盤(pán)工作，吸住引擎蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內(nèi)開(kāi)拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開(kāi)引擎蓋鎖，開(kāi)鎖拉絲拉伸量小于1mm。
6.5利用汽缸的伸縮和開(kāi)啟機(jī)構(gòu)來(lái)完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)引擎蓋打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
6.6發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開(kāi)啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車(chē)輛前端大 1300mm，小400mm。
6.7試驗(yàn)支架通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作。
6.8 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉。
6.9 實(shí)驗(yàn)完成之后，手動(dòng)檢測(cè)車(chē)門(mén)鎖銷(xiāo)的偏移量,小于2mm。
6.10實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀(guān)察發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無(wú)失效，各操作有無(wú)發(fā)澀、不平順感覺(jué)。

七、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
7.1機(jī)械式打開(kāi)行李箱門(mén)試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門(mén)的解鎖、行李箱門(mén)提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。
7.2直接用汽缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)行李箱門(mén)的鑰匙開(kāi)啟動(dòng)作，行李箱門(mén)通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。
7.3開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)吸盤(pán)工作，吸住后蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起。
7.4 后蓋鑰匙開(kāi)啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開(kāi)行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗(yàn)臺(tái)架由驅(qū)動(dòng)汽缸、模擬機(jī)械手臂、支架，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開(kāi)啟、下壓關(guān)閉動(dòng)作；
7.6實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)測(cè)量背門(mén)的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙，測(cè)量后背門(mén)的上下位置。
7.7實(shí)驗(yàn)完成后，手動(dòng)檢測(cè)各螺栓緊固力矩值，各種操作有無(wú)不平順感覺(jué)。

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