庫卡機器人零點找回庫卡機器人零點丟失怎么辦？KUKA機器人零點偏移了如何找回？如何降低庫卡機器人零點的偏差？廣州銘心自動化有限公司，服務(wù)電話：，手機：，聯(lián)系人：成先生。 由于庫卡機器人現(xiàn)場工作環(huán)境因素的不確定（例如機器人發(fā)生碰撞等），常常導(dǎo)致庫卡機器人零點丟失，需要將庫卡機器人本體各關(guān)節(jié)恢復(fù)到零點。如果機器人現(xiàn)場擺放位置不利，比如高臺，庫卡機器人調(diào)零就是一個苦差事，爬上爬下。也有可能導(dǎo)致點位偏移，比如某次由于意外，丟失零點，重新調(diào)零，可能與上次的標記位不一致，直接導(dǎo)致發(fā)生庫卡機器人點位偏差。全憑肉眼辨別，人工校正費時費力，耽誤生產(chǎn)效率。 ? ? 庫卡機器人零點校正步驟： 1. 選擇菜單序列投入運行> 選擇調(diào)整 > EMT >? 帶負載校正 >? 偏差學習。 2. 輸入工具編號。用工具OK 確認。 選項窗口打開。所有未學習工具的軸都顯示出來。編號***小的軸已被標記。 3. 從選項窗口中標記的軸上取下測量筒的防護蓋。 將 EMT 擰到測量筒上。然后將測量導(dǎo)線連到 EMT 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 4. 按下軟鍵學習。 5. 按下確認開關(guān)和啟動鍵。 當 EMT 識別到測量切口的***低點時，則已到達調(diào)整位置。機器人自動停止運行。選項窗口打開。該軸上與調(diào)整的偏差以增量和度的形式顯示出來。 6. 用OK 鍵確認。該軸在選項窗口中消失。 7. 將測量導(dǎo)線從 EMT 上取下。然后從測量筒上取下 EMT，并將防護蓋重新裝好。 8. 對所有待調(diào)整的軸重復(fù)步驟 3 至 7。 9. 將測量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 10. 用軟鍵關(guān)閉來退出選項窗口。 廣州銘心自動化設(shè)備有限公司從事進口機器人保養(yǎng)維修，相關(guān)產(chǎn)品維修以及配件銷售服務(wù)，公司工業(yè)機器人保養(yǎng)項目包括：KUKA庫卡機器人保養(yǎng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機械手保養(yǎng)，IGM機器人保養(yǎng)，ABB機器人保養(yǎng)，安川motoman機器人保養(yǎng)等，其中庫卡機器人保養(yǎng)涉及包括庫卡機器人零點校正，KUKA機器人潤滑油脂更換，庫卡機械手電池更換在內(nèi)的眾多技術(shù)服務(wù)。 ?

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